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Fanuc R-2000iC / 165R

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La série Fanuc R-2000 a conçu des applications de manutention de matériaux et de soudage par points, avec une capacité de charge comprise entre 100 et 270 kg, portée étendue, tout en gardant de petites empreintes pour s'adapter à toute zone de l'usine.

Robot industriel monté en rack R-2000iC / 165R idéal pour soulever des charges lourdes et économiser de l'espace au sol tout en offrant une grande flexibilité d'une grande enveloppe de travail de 3095 mm. Ce modèle offre une productivité accrue des applications telles que le chargement et le déchargement, le soudage par points, la manipulation de matériel d'assemblage.

R-30iA caractéristiques

Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'une minute pour démarrer (et même moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:

Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non-Windows).

La fonction de redémarrage à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire le mouvement entier.

Contrôle de la reprise de reprise unique: en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant la panne. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.

Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)

CONTRÔLE DES VIBRATIONS

Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.

LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

Le contrôleur R-30iA possède une interface USB sur le panneau avant et une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande

2 connexions d'interface série (RS232C, RS422) disponibles

Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration des données et des programmes.

Le FANUC iPendant est un pendentif d'apprentissage intelligent et est disponible en standard (sauf pour PaintTool). L'écran tactile est disponible en option.

  • Accès via Ethernet aux sites Web
  • Statut de vue pendante de l'équipement périphérique et des pages du serveur Web html d'autres robots (si disponible)
  • Couleur, affichage multi-fenêtres
  • Écran personnalisable
  • Travail plus facile avec le robot, productivité accrue.

Principales spécifications

Charge maximale du robot: 165 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 3095 mm
Répétabilité: ± 0,05 mm
Contrôleur: R30iA

Plage de mouvement (°)

Axe J1: 370 °
Axe J2: 200 °
Axe J3: 375 °
Axe J4: 720 °
Axe J5: 250 °
Axe J6: 720 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe J1: 115 ° / s
Axe J2: 110 ° / s
Axe J3: 125 ° / s
Axe J4: 180 ° / s
Axe J5: 180 ° / s
Axe J6: 260 ° / s

Applications de robot

Chargement et déchargement
Soudage par points
Assemblée
Manipulation du matériel.


Applications

Soudage par points , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes