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Fanuc R-2000iB-165F

La plus grande enveloppe de travail (2655 mm) de la série R2000iB, associée à la flexibilité, font du Fanuc R-2000iB 165F un ajout précieux à la robotique Fanuc. Ce robot industriel à six axes offre de hautes performances et la capacité de gérer des charges utiles moyennes (Max165kg). Le R-2000iA 165F offre une haute fiabilité et maintenabilité, ainsi que le système de contrôle de robot R-J3iC / R-30iA.

La polyvalence de la R2000iB-165F de Fanuc a un design de profil mince et l'acheminement des câbles de processus à travers le bras. Les contrepoids ont également été retirés pour augmenter l'espace de travail global. Le poignet d'accouplement facile est idéal pour travailler dans de petits espaces, offrant de meilleures performances dans les processus de manutention, de soudage par points et de distribution.

Caractéristiques mécaniques

  • Grande enveloppe de travail avec la capacité d'atteindre au-dessus et derrière
  • Profil mince
  • Réducteurs de VR pour tous les axes
  • L'élimination du contrepoids augmente l'espace de travail disponible.
  • Câbles de processus / applications acheminés par le bras
  • Aucun moteur au poignet

Couplé avec le contrôleur R-30iA de pointe.

R-30iA caractéristiques

Le contrôleur R-30iA a besoin de moins d'une minute pour démarrer (et même moins avec le logiciel de base uniquement). En cas de panne de courant:

Le programme Robot redémarre beaucoup plus rapidement qu'avec n'importe quel programme basé sur PC (système d'exploitation non-Windows).

La fonction de redémarrage à chaud permet de redémarrer en toute sécurité et de poursuivre la production après une panne de courant: pas besoin de refaire le mouvement entier.

Contrôle de la reprise de reprise unique: en cas d'interruption du programme, le robot mémorise automatiquement sa position avant la panne. Lorsque le programme continue, il vérifie si le robot a été déplacé en dehors d'une tolérance prédéfinie. Cela évite les mouvements inattendus et les collisions.

Augmentation du temps de disponibilité (disponibilité du robot)

CONTRÔLE DES VIBRATIONS

Grâce à des capacités matérielles et logicielles améliorées, le contrôleur R-30iA offre un meilleur contrôle des vibrations du robot. Cela réduit considérablement les temps d'accélération et de décélération du robot, ce qui réduit les temps de cycle.

LARGE GAMME DE CONNEXIONS (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

Le contrôleur R-30iA dispose d'une interface USB sur le panneau avant et d'une interface PCMCIA à l'intérieur de l'armoire de commande

Cela permet des sauvegardes rapides et économiques et la restauration des données et des programmes.

Caractéristiques générales

  • Nombre d'axes: 6
  • Max. charge utile: 165 kg
  • Portée maximale: 2650 mm
  • Répétabilité: 0,2 mm
  • Contrôleur: RJ3iC-R30iA

Vitesse de mouvement du robot

  • Axe 1: 110º / s
  • Axe 2: 110º / s
  • Axe 3: 110º / s
  • Axe 4: 150º / s
  • Axe 5: 150º / s
  • Axe 6: 220º / s

Movimiento de rango

  • Axe 1: ± 180 °
  • Axe 2: + 75 ° - 60 °
  • Axe 3: + 230 ° -132 °
  • Axe 4: ± 360 °
  • Axe 5: ± 125 °
  • Axe 6: ± ± 360 °

Applications de robot

  • Applications industrielles générales
  • Spotwelding et assemblée générale
  • Transfert de pièce
  • Enlèvement de matière
  • Dispensing
  • Chargement de la machine
  • Soudage à l'arc

 

 


Applications

Soudage à arc , Soudage par points , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , La mesure , Découpe plasma

Vidéos

Diagrammes