Diseño de estante Robot IRB 6650S con gran capacidad y movimiento vertical y horizontal y amplio rango; Proporciona un alto tiempo de producción, tiempos de ciclo cortos, versatilidad en la integración y producción y una estructura robusta ideal para entornos hostiles. Ideal para aplicaciones tales como manejo de materiales, moldeo por inyección, fundición a presión, soldadura por puntos, prensado. Equipado con el controlador IRC5.
Especificaciones principales
| Versión robot | IRB 6650S-90/3.9 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 |
| Carga máxima del robot | 90 kilos | 125 kilos | 200 kilos |
| Alcance máximo | 3900 milímetros | 3500 milímetros | 3000 milímetros |
| Número de ejes | 6 | 6 | 6 |
| Repetibilidad de posición RP | - | 0.13 | 0.14 |
| Repetibilidad de trayectoria RT | - | 0.90 | 0,70 |
| Controlador | Gabinete simple IRC5, gabinete doble IRC5 | Gabinete simple IRC5, gabinete doble IRC5 | Gabinete simple IRC5, gabinete doble IRC5 |
Rango de movimiento
| Versión robot | IRB 6650S-90/3.9 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 |
| Eje 1 | +180° a -180° | +180° a -180° | +180° a -180° |
| Eje 2 | +160° a -40° | +160° a -40° | +160° a -40° |
| Eje 3 | +70° a -180° | +70° a -180° | +70° a -180° |
| Eje 4 | +300° a -300° | +300° a -300° | +300° a -300° |
| Eje 5 | +120° a -120° | +120° a -120° | +120° a -120° |
| Eje 6 | +360° a -360° | +360° a -360° | +360° a -360° |
Velocidad de movimiento del robot
| Versión robot | IRB 6650S-90/3.9 | IRB 6650S-125/3.5 | IRB 6650S-200/3.0 |
| Eje 1 | 100°/s | 110°/s | 100°/s |
| Eje 2 | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
| Eje 3 | 90°/s | 90°/s | 90°/s |
| Eje 4 | 150°/s | 150°/s | 150°/s |
| Eje 5 | 120°/s | 120°/s | 120°/s |
| Eje 6 | 235°/s | 235°/s | 190°/s |
Aplicaciones de robots
Manejo de materiales
Moldeo por inyección
Fundición a presión
Soldadura por puntos
PressTending
Aplicaciones
Soldadura de punto , Presione tendiendo , Manipulación de piezas
