IRB 4400 estructura robusta, rígida muy rentable y confiable gracias a sus largos períodos entre el mantenimiento de rutina un torque-puntal en el eje 2 uso de cajas de engranajes y cableado sin mantenimiento. Las amplias capacidades de comunicación incluyen enlaces en serie, interfaces de red, PLC, E / S remotas e interfaces de bus de campo. Robot industrial rápido, compacto y versátil con tecnología TrueMoveTM proporciona mayor calidad en movimiento, velocidad y flexibilidad, ideal para aplicaciones de corte y con la versión optimizada Foundry Plus 2 con grado de protección IP 67 ideal para aplicaciones como fundición y pulverización donde se lava con vapor a alta presión y usado en ambientes hostiles.
Datos Genrales
| Versión Robot | IRB 4400-60 / 1.96 / Foundry plus 2 | IRB 4400L-10 / 2.53 / Foundry plus 2 |
| Carga máxima de Robot | 60 kg | 10 kg |
| Número de ejes | 6 | 6 |
| Alcance máximo | 1960 mm | 2530 mm |
| Repetitividad de posición RP | 0,19 mm (según ISO 9283) | 0,56 mm (según ISO 9283) |
| Repetibilidad de ruta RT | 0,19 mm (según ISO 9283) | 0,56 mm (según ISO 9283) |
| Controlador | Gabinete IRC 5Single, gabinete dual IRC 5 | Gabinete IRC 5Single, gabinete dual IRC 5 |
Eje 1: + 165 a - 165
Eje 2: + 95 a - 70
Eje 3: + 65 a - 60
Eje 4: +200 a - 200
Eje 5: +120 a - 120
Eje 6: + 400 a - 400 / + 200 a - 200
Eje 1: 150 ° / s
Eje 2: 120 ° / s
Eje 3: 120 ° / s
Eje 4: 225 ° / s
Eje 5: 250 ° / s
Eje 6: 330 ° / s
Aplicaciones de Robot
Corte
Desbarbado
Dispensando
Rectificado / Pulido
Medición
Aplicaciones
Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Pulido , Medición
