Robot colaborativo LBR iiwa Kuka con ligera capacidad de carga su sistema de booster sensor articulado faculta al robot para detectar el contacto con objetos o personas siempre que reduzca su velocidad y fuerza evitando golpes y haciéndolo muy sensible, ideal para la manipulación de piezas delicadas permitiendo una mayor rentabilidad y eficiencia y ahorro de espacio trabajando en colaboración con la mano de obra humana.
La innovación en tecnología robótica Kuka más potente, segura e inteligente que ofrece mayor eficiencia y confiabilidad, tiene una estructura flexible que ha permitido reducir los componentes de hardware para ser reemplazados por una solución de software.
- Gracias a su diseño de gabinete flexible y versátil, se puede montar en un bastidor de 19 pulgadas o como un dispositivo individual que ofrece rendimiento y aplicabilidad.
- Fácil de operar contiene una función de diagnóstico a través del KUKA smartPAD touch.
- Súmate al control de seguridad, control de robot, control lógico y control de procesos de todo el sistema.
- Procesador: Quadcore
- HDD: HDD opcional, SDD
- Interfaces: USB, Ethernet, DVI-I
- Clase de protección: IP 20
- Dimensiones: 500 x 483 x 190 mm (ancho x alto x largo)
- Peso: 23 kilogramos
- Voltaje nominal de conexión: CA 110 V-230 V
- Tolerancia admisible de la tensión nominal: +/- 10%
- Frecuencia de la red: 50 Hz ± 1 Hz o 60 Hz ± 1 Hz
- Fusible de protección en el lado de la red: 2 x 16 A lento
- Temperatura ambiente (durante el funcionamiento): +5 ° C a +45 ° C
Especificaciones principales
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Carga máxima del robot: | 7 kilogramos | 14 kilogramos |
| Numero de ejes: | 7 | 7 |
| Alcance horizontal máximo: | 800 mm | 820 milímetros |
| Repetibilidad: | ± 0,1 mm | ± 0,15 mm |
| Controlador: | Armario KUKA Sunrise | Armario KUKA Sunrise |
| Posición de montaje | Pared / Piso / Techo | Pared / Piso / Techo |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eje 1: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Eje 2: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eje 3: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Eje 4: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eje 5: | ± 170 ° | ± 170 ° |
| Eje 6: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Eje 7: | ± 175 ° | ± 175 ° |
Velocidad máxima (° / s)
| VARIANTES | LBR iiwa 7 R800 | LBR iiwa 14 R820 |
| Eje 1: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eje 2: | 98 ° / s | 85 ° / s |
| Eje 3: | 100 ° / s | 100 ° / s |
| Eje 4: | 130 ° / s | 75 ° / s |
| Eje 5: | 140 ° / s | 130 ° / s |
| Eje 6: | 180 ° / s | 135 ° / s |
| Eje 7: | 180 ° / s | 135 ° / s |
Aplicaciones de robot
Máquinas de manipulación
Medición, prueba e inspección
Paletizado
Operaciones de manipulación
Embalaje y preparación de pedidos
Aplicación de adhesivos y selladores.
Fijación
Insertar, montar
Operaciones de montaje / desmontaje
Mecanizado
Operaciones de revestimiento
Aplicaciones
Paletización , Carga y descarga de piezas , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo
