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莫托曼 ES165D

工业机器人ES165D专门从事高精度和高速点焊,是Motoman 6轴ES系列中速度最快的伺服电机,其垂直爬坡能力可达3372 mm,水平范围可达2,651 mm,有效载荷能力可达165公斤。 ES165D便于维护并最大限度地提高性能。

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25%

•修理时间(MTTR)

•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格

机器人的最大负荷:165公斤
轴数:6
最大水平范围:2651毫米
最大垂直范围:3372毫米
重复性:±0.2毫米
控制器:DX100

运动范围(°)

轴S:±180°
轴L:+ 76°/ -60°
轴U:+ 230°/ -142,5°
轴R:±205°
轴B:±120°
轴T:±200°

最大速度(°/ s)

轴S:110°/ s
轴L:110°/ s
轴U:110°/ s
轴R:175°/ s
轴B:145°/ s
轴T:240°/ s
机器人应用

点焊
 

应用

点焊

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