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Kawasaki CX165L

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Der CX165L ist einer der Roboter, die Teil der CX-Serie von Kawasaki mit einer Nutzlast von 165 kg sind, beispielhafte Mittelklasse dieser Serie, die für den Schwerlastumschlag ausgelegt sind, zeichnen sich durch einen leichten Arm und eine hohle Ausladung aus hohe Geschwindigkeit ideal für eine Vielzahl von Anwendungen von der Handhabung bis zum Schweißen.

E Steuerung

E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark, verfügen über fortschrittliche Technologie in der CPU und ermöglichen eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung. Große Auswahl an industriellen Anwendungen, unterstützt von der Kawasaki AS-Technologie, die eine Programmiersprache verwendet, die eine Ablaufsteuerung bietet; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.

  • Ideal für die primäre Energieverteilung in jeder Region
  • Größere Kapazität für die Expansion
  • Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
  • Digitales Servosystem
  • E / A-Kanäle 32 (max128)
Hauptspezifikationen
 
Maximale Belastung des Roboters: 165 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 2.699 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,2 mm
Controller: E
 
Bewegungsbereich (°)
 
Achse JT1: ± 160 °
Achse JT2: + 80 ° / -60 °
Achse JT3: + 95 ° / -75 °
Achse JT4: ± 210 °
Achse JT5: ± 120 °
Achse JT6: ± 360 °
 
Höchstgeschwindigkeit (° / s)
 
Achse JT1: 130 ° / s
Achse JT2: 125 ° / s
Achse JT3: 125 ° / s
Achse JT4: 180 ° / s
Achse JT5: 180 ° / s
Achse JT6: 280 ° / s
 
Roboteranwendungen
 
Versammlung
Reibungspunkt-Verbindung
Maschinenneigung
Material Handling
Materialentfernung
Versiegeln / Dosieren
Punktschweißen

Anwendungen

Punktschweißen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme