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Scara Robots Staubli TS60 Scara CS8C controller

制造年份:2020年。Staubli TS60是一款四轴,高速和有效率的scara型机器人,具有独特的功能和优点,旨在优化所有环境中的效率和生产力,从而达到一致的高品质,同时大幅提高吞吐量。极高的速度,每分钟最多100次(ppm)的能力,零停机时间。地板或墙壁安装选项在机器人集成中提供更多的适应性和灵活性。

电气,气动和输入/输出连接可在前臂和工具法兰上使用。

配备强大的CS8C(紧凑型)控制器,其特点:

  • 以太网,现场总线,数字输入/输出,串行连接
  • 开放的架构
  • 易于安装任何地方
  • IP20
  • 19寸机架版
  • 紧凑
  • 前面板上的所有连接
  • 无障碍
  • 100%数字技术
  • 可靠性
  • 尺寸:H x L x D:331 x 445 x 455 mm
  • 防护等级:IP20(IP54选项)
  • 内存容量:64 MB de RAM(分钟)
  • 内存存储:64 MB(分钟)闪存盘
  • 系统/编程语言
  • VAL 3(多任务解释语言)
  • PLC-IEC 61131-3语言
  • 通讯:RS232 / 422串行链路 - 以太网Modbus服务器
  • 输入/输出(I / O):1或2板16/16数字输入/输出,可选
  • 现场总线:DeviceNet,Profibus,CANopen,ModBus

 

主要规格

  • 机器人最大负载:2 Kg。
  • 轴数:4
  • 最大水平距离:600 mm。
  • 轴Z上/下行程:200 mm
  • 重复性:0,01 mm。
  • 控制器:CS8C

机器人运动速度

  • J1:490º/ s
  • J2:610º/ s
  • J3:2.220mm / s
  • J4:1.929º/ s

机器人应用

  • 上货和下货
  • 零件装配

应用

零件处理 , 零件组装