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Other Robots Staubli TX90L with CS8C controller

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アームのコンパクトさと大きな作業面を特徴とする多関節ロボットStaubli TX90Lは、セルの作業スペースを最大限に活用できます。最大ペイロードは15kg、アーム到達距離は1200mmです。作業エリア内の障害物を除去するためにアームを通って配線された配管や配管で、床、壁または天井に取り付けることができます。最高のパフォーマンス、柔軟性、信頼性。

強力で汎用性のあるコンパクトなCS8Cコントローラ

コントローラCS8C仕様

  • イーサネット、フィールドバス、デジタル入力/出力、シリアル接続
  • オープンアーキテクチャ
  • どこにでも簡単に設置できます
  • IP20
  • 19インチラック版
  • コンパクトさ
  • フロントパネルのすべての接続
  • アクセシビリティ
  • 100%デジタル技術
  • 信頼性
  • 寸法:H x L x D:331 x 445 x 455 mm
  • 保護クラス:IP20(IP54オプション)
  • メモリ容量:64 MB RAM(分)
  • メモリ容量:64 MB(分)フラッシュディスク
  • システム/プログラミング言語
  • VAL 3(マルチタスクインタプリタ言語)
  • PLC-IEC 61131-3言語
  • 通信:RS232 / 422シリアルリンク - イーサネットModbusサーバ
  • 入力/出力(I / O):1枚または2枚のボード16/16デジタル入力/出力、オプション
  • フィールドバス:DeviceNet、Profibus、CANopen、ModBus

主な仕様

  • 軸数:6
  • ロボットの最大荷重:15 Kg
  • 最大到達範囲:1200 mm
  • 繰り返し精度:±0.035 mm
  • コントローラ:CS8C

関節可動域

  • 軸1:±180°
  • 軸2:+ 147.5°/ -130°
  • 軸3:±145°
  • 軸4:±270°
  • 軸5:+ 140°/ -115°
  • 軸6:±270°

モーションスピード

  • 軸1:400°/ s
  • 軸2:390°/ s
  • 軸3:420°/ s
  • 軸4:540°/ s
  • 軸5:475°/ s
  • 軸6:760°/ s

ロボットアプリケーション

  • アセンブリ
  • クリーニング/スプレー
  • 機械の傾向
  • マテリアルハンドリング
  • パッキング
  • バリ取り

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

設計図