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Other Robots Collaborative Robot TX2-40 with CS9 Controller

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StäubliのコラボレーションTX2シリーズのロボットシリーズは、6軸の設計でより速くて正確です。幅広い産業分野で構成可能な機能により、従業員、生産、投資を保護する高レベルのセキュリティシステムが含まれており、速度、剛性、サイズ、精度と組み合わせてより優れたパフォーマンスを提供します

コラボレーティブロボットTX2-40 6軸設計のコンパクトで小型でワイドなフットプリントは、アブソリュートエンコーダを搭載しているため安全性が高いという特徴があります.SIL3 PLe認定を受け、安全速度、安全ツール、安全停止と安全ゾーン。 TX2-40は、配線と配管が前腕に直接通るため、難しい環境での作業に理想的です。メンテナンスを最小限に抑え、長い耐用年数、最大の性能と高い軌道精度を提供する歯車減速システムです。このロボットは、床、壁、または天井の複数の取り付け構成のおかげで、生産ラインでの高度な統合の柔軟性を提供します。

コントローラCS9の特長

CS9コントローラは、軽量でコンパクトな設計革新により、安全性を高いレベルで実現します。つまり、生産、設備、従業員の保護が向上します。さまざまな統合機能により、容易な統合と最小限のメンテナンスを実現します。ドイツのTÜV認定を取得し、安全カテゴリSIL3-Pleの要件に準拠しています。

特徴

  • フロントパネルのステータス表示
  • すべてのフィルターを前面から取り外すことができます。
  • すべてのユーザー接続が前面にあり、接続が簡単なコネクタ
  • 軽くてコンパクトなサイズ。
  • 19インチラックマウント
  • TCP / IP標準
  • リアルタイムイーサネットを含む複数のフィールドバス
  • ハードウェアI / Oまたはイーサネットを介したリアルタイムのセキュリティ
  • 複数の言語が利用可能
  • エコモードの省エネ
  • 軽量設計、コンパクトで丈夫で使いやすい7インチカラーLCDタッチスクリーン、USBポート、直感的なタッチシステムインターフェイス、カスタマイズ可能なグラフィックユーザーインターフェースを備えたSP2ティーチングペンダント

技術仕様

  • 寸法:HxWxD:240x370x445mm
  • 保護クラス:IP20
  • メモリ容量:1 Go
  • メモリストレージ:2 Go
  • 通信:RS232ポート×1、イーサネットポート×2、USBポート×2
  • 入力/出力(I / O):12個の安全設定可能入力:非常停止、ドア、6個の安全設定可能出力:緊急時の状態、停止状態の電力アーム、2個の高速入力、2個の高速出力。
  • フィールドバス: EtherCAT 、イーサネットPOWERLINK、SERCOS、PROFINET、オプション:他のプロトコル用のフィールドバスカードProfibus。

主な仕様

  • 軸数:6
  • ロボットの最大荷重:2,3 Kg
  • 最大水平距離:515 mm
  • 繰り返し精度:±0.02 mm
  • コントローラ:CS9

関節可動域

  • 軸1:±180°
  • 軸2:±125°
  • 軸3:±138°
  • 軸4:±270°
  • 軸5:+ 133,5°/ -120°
  • 軸6:±270°

モーションスピード

  • 軸1:555°/s
  • 軸2:475°/s
  • 軸3:585°/s
  • 軸4:1035°/s
  • 軸5:1135°/s
  • 軸6:1575°/s

ロボットアプリケーション

  • アセンブリ
  • ピックアンドプレイス
  • マテリアルハンドリング

 


アプリケーション

ペインティング , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

設計図