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Other Robots Collaborative Robot TX2-90 with CS9 Controller

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史陶比尔的TX2系列机器人具有更高的速度和精度,设计有6轴。它具有可为各种工业领域配置的功能,它包括一个高级别的安全系统,可以保护您的员工,生产和投资,结合速度,刚性,尺寸和精度提供更高的性能

6轴协作机器人TX2-90速度快,精度高,有效负载能力高达20 kg,臂长达1000 mm。它的特点是速度,刚性,尺寸,体积和易于访问的组合,使其能够在微妙和有限的环境中工作。安全类别SIL3-PLe,通过机械臂布线,以避免与其他设备发生碰撞。该机器人解决方案提供更高的效率和安全性。配备CS9控制器。

特色控制器CS9

CS9控制器,轻巧紧凑的设计创新,将安全性提升到一个高水平,这意味着生产,设备和员工得到更好的保护。凭借其多种集成功能,易于集成和最少的维护。通过德国TÜV认证,符合SIL3-Ple安全类别的要求。

特征

  • 状态显示在前面板上
  • 所有过滤器都可以从前面拆下。
  • 前面的所有用户连接都带有易于连接的连接器
  • 轻巧紧凑的尺寸。
  • 19英寸机架安装
  • TCP / IP标准
  • 多个现场总线,包括实时以太网
  • 实时保护硬件IO或以太网
  • 提供多种语言
  • 生态节能模式
  • SP2教学吊坠采用轻巧设计,小巧坚固且易于使用,7“彩色LCD触摸屏,USB端口,直观的触摸系统界面,可定制的图形用户界面。

技术规格

  • 尺寸:HxWxD:240x370x445mm
  • 防护等级:IP20
  • 内存容量:1 Go
  • 内存存储:2 Go
  • 通讯:1个RS232端口,2个以太网端口,2个USB端口
  • 输入/输出(I / O):12个安全可配置输入:紧急停止,门,6个安全可配置输出:紧急状态,停止状态电源臂,2个快速输入,2个快速输出。
  • 现场总线: EtherCAT ,以太网POWERLINK,SERCOS,PROFINET,选件:1个现场总线卡,用于其他协议Profibus。

主要规格

  • 轴数:6
  • 机器人的最大负载:20千克
  • 最大水平范围:1000毫米
  • 重复性:±0.03毫米
  • 控制器:CS9

活动范围

  • 轴1:±180°
  • 轴2:+ 147,5°/ -130°
  • 轴3:±145°
  • 轴4:±270°
  • 轴5:+ 140°/ -115°
  • 轴6:±270°

运动速度

  • 轴1:400°/s
  • 轴2:400°/s
  • 轴3:430°/s
  • 轴4:540°/s
  • 轴5:475°/s
  • 轴6:760°/s

机器人应用

  • 部件
  • 清洗/喷涂
  • 机器管理
  • 物料搬运
  • 填料
  • 去毛刺

应用

绘画 , 零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装

图表