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ABB IRB 1600 10/1.20

Il robot IRB 1600 ideale per impegnativi cicli di lavoro di 24 ore, caratterizzato da tempi di ciclo più brevi, ottimizzazione della velocità o precisione. Con la tecnologia QuickMove e TrueMove, grazie alla sua affidabilità è ideale per ambienti difficili e applicazioni di assemblaggio, saldatura ad arco, movimentazione di materiali, manutenzione della macchina, rimozione di materiale, pulizia, spruzzatura, erogazione, confezionamento.

Specifiche principali

Versione robot IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1.45 IRB 1600 - 10 / 1.2 IRB 1600 - 10 / 1.45
Carico massimo del robot 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Numero di assi: 6+3 esterni (fino a 36 con MultiMove) 6+3 esterni (fino a 36 con MultiMove) 6+3 esterni (fino a 36 con MultiMove) 6+3 esterni (fino a 36 con MultiMove)
Massima portata 1,2 m 1,45 m 1,2 m 1,45 m
Ripetibilità di posizione RP 0,02 mm 0,02 mm 0,02 mm 0,05 mm
Ripetibilità del percorso RT 0,13 mm 0,19 mm 0,06 mm 0,13 mm
Controllore IRC5 Armadio singolo, IRC5 Armadio doppio, IRC5 Compatto IRC5 Armadio singolo, IRC5 Armadio doppio, IRC5 Compatto IRC5 Armadio singolo, IRC5 Armadio doppio, IRC5 Compatto IRC5 Armadio singolo, IRC5 Armadio doppio, IRC5 Compatto

Intervallo di movimento (°)

Versione robot IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1.45
Asse 1 Da +180° a -180° Da +180° a -180°
Asse 2 Da +136° a -63° Da +150° a -90°
Asse 3 Da +55° a -235° Da +65° a -245°
Asse 4 Da +200° a -200° def. +/-190° giro Da +200° a -200° def. +/-190° giro
Asse 5 Da +115° a -115° Da +400° a -400° def.
Asse 6 Da +400° a -400° def. +/-288 giri +/-288 giri

Velocità massima (°/s)

Versione robot IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1.45
Asse 1 150°/s 180°/s
Asse 2 160°/s 180°/s
Asse 3 170°/s 185°/s
Asse 4 320°/s 385°/s
Asse 5 400°/s 400°/s
Asse 6 460°/s 460°/s

Applicazioni robotiche

Assemblea
Saldatura ad arco
Movimentazione materiale
Asservimento macchine
Rimozione materiale
Pulizia/Spruzzatura
Erogazione
Imballaggio


Applicazioni

Saldatura ad arco , Asservimento presse , Pallettizzazione , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo , Education

Immagini

Video

Diagrammi