ロボットIRB 6650Sの棚のデザインは、大容量で縦横の動きと幅広さを備えています。これは、高い生産時間、短いサイクルタイム、統合と生産における多様性、敵対的環境に理想的な堅牢な構造を提供します。材料ハンドリング、射出成形、ダイカスト、スポット溶接、プレスなどのアプリケーションに最適です。 IRC5コントローラを装備。
主な仕様
| ロボットのバージョン | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| ロボットの最大荷重 | 90 kg | 125 kg | 200 kg |
| 最大到達距離 | 3900mm | 3500 mm | 3000 mm |
| 軸数 | 6 | 6 | 6 |
| 位置再現性RP | - | 0.13 | 0.14 |
| パス再現性RT | - | 0.90 | 0.70 |
| コントローラ | IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット | IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット | IRC5シングルキャビネット、IRC5デュアルキャビネット |
関節可動域
| ロボットのバージョン | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| 軸1 | + 180°〜-180° | + 180°〜-180° | + 180°〜-180° |
| 軸2 | + 160°〜-40° | + 160°〜-40° | + 160°〜-40° |
| 軸3 | + 70°〜-180° | + 70°〜-180° | + 70°〜-180° |
| 軸4 | + 300°〜-300° | + 300°〜-300° | + 300°〜-300° |
| 軸5 | + 120°〜-120° | + 120°〜-120° | + 120°〜-120° |
| 軸6 | + 360°〜-360° | + 360°〜-360° | + 360°〜-360° |
ロボットの動作速度
| ロボットのバージョン | IRB 6650S-90 / 3.9 | IRB 6650S-125 / 3.5 | IRB 6650S-200 / 3.0 |
| 軸1 | 100°/ s | 110°/ s | 100°/ s |
| 軸2 | 90°/ s | 90°/ s | 90°/ s |
| 軸3 | 90°/ s | 90°/ s | 90°/ s |
| 軸4 | 150°/ s | 150°/ s | 150°/ s |
| 軸5 | 120°/ s | 120°/ s | 120°/ s |
| 軸6 | 235°/ s | 235°/ s | 190°/ s |
ロボットアプリケーション
マテリアルハンドリング
射出成形
ダイカスト
スポット溶接
プレステンディング
