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莫托曼 Motoman HP20D-A80

无现货

机器人HP20D-A80具有多功能性和高精度特点。根据具体应用,路径的精度可以为0.1毫米。它具有用于控制多个机器人的防碰撞系统,可最大限度地提高产量,其薄型结构使其适用于小空间工作,并可安装在地板,墙壁或天花板上。配备DX100控制器。

DX100控制器的特性

安川的小型DX100控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化电池的概念中,也可为用户提供更大的自由度:

•最多8个机器人/ 72个协调运动轴的多机器人控制系统。

•强大的PC架构,为机器人工作单元提供系统级控制。

•控制柜背面的连接以优化内部空间

•内置梯形逻辑处理; 4,096个I / O地址

•各种现场总线网络连接

•高速服务器连接

•I / F面板(10)在悬架上显示HMI

•先进的机器人运动控制(ARM),可提高生产力并缩短学习时间

•节能高达25%

•修理时间(MTTR)

•通过功能简单维护,以验证减速机的状态,硬件诊断寿命功能,改进的问题解决方案和报警恢复

•紧凑型闪存插槽和USB端口便于内存备份

•小巧轻便的Windows®CE编程器具有彩色触摸屏,具有多窗口显示功能。

主要规格
 
机器人最大载荷:20 kg
轴数:6
最大水平距离:1,717 mm
最大垂直距离:3,063 mm
重复性:±0.06 mm
控制器:DX100
 
运动范围(°)
 
轴S:±180°
轴L:+ 155°/ -110°
轴U:+ 255°/ -165°
轴R:±200°
轴B:+ 230°/ -50°
轴T:±360°
 
最大速度(°/ s)
 
轴S:197°/ s
轴L:175°/ s
轴U:187°/ s
轴R:400°/ s
轴B:400°/ s
轴T:600°/ s
 
机器人应用
 
切割
配药
材料去除
 
 

应用

零件处理

图片

图表