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YOUIBOT P200-Plattformserie (AMR)

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Die mobile Plattform Youibot P200, bekannt als P200-2, ist eine äußerst anpassungsfähige Lösung, die speziell für die Bewältigung komplexer Materialtransportaufgaben in Produktionsanlagen entwickelt wurde. Es bietet eine Reihe von Funktionen und Fähigkeiten, um den ganzen Tag über einen effizienten und zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.

Mit seinen universellen I/O-Schnittstellen ermöglicht der P200-2 eine nahtlose Integration mit verschiedenen Top-Modulen und Cobots, wodurch seine Vielseitigkeit erhöht und seine Funktionalität erweitert wird. Darüber hinaus ist es mit einer größeren Batteriekapazität ausgestattet, was einen längeren Betrieb sowohl für autonome mobile Roboter (AMR) als auch für Topmodule gewährleistet.

Der P200-2 unterstützt eine große Auswahl an Topmodulen und Cobots und bietet Lösungen für vielfältige Materialtransportanforderungen in Lagerhallen, Reinräumen und Produktionslinien. Diese Vielseitigkeit ermöglicht es ihm, verschiedene Aufgaben zu bewältigen und sich an unterschiedliche Umgebungen anzupassen.

Mithilfe der Laser-SLAM-Technologie (Simultaneous Localization and Mapping) erreicht der P200-2 eine präzise Positionierung im Innenbereich mit einer Wiederholgenauigkeit von +10 mm. Es ermöglicht außerdem das Andocken an eine Vielzahl von Oberflächen, was die Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit weiter erhöht.

Das obere Fach des P200-2 enthält elektrische und Sicherheitsschnittstellen, die für die Integration des oberen Moduls erforderlich sind. Zu diesen Schnittstellen gehören GPIO, Ethernet, WLAN, Stromversorgung und zusätzliche Sicherheitsschnittstellen. Dieses umfassende Schnittstellenset ermöglicht eine einfache Individualisierung und Anpassung der Lösung an spezifische Anforderungen.

Zu den wichtigsten Spezifikationen des P200-2 gehören:

  • 200 KG Nutzlast
  • Eingebautes zusätzliches Netzteil für das Topmodul
  • 15 Stunden Laufzeit
  • Umfangreiche Schnittstellen für Top-Modulintegration
  • Sicherheitsdesign für Notüberbrückung
  • Autonom bereitstellen oder in einer Flotte zusammenarbeiten.
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Parameter
Hauptkörper
Gehäusematerial Kaltgewalzter Stahl
Größe 1014*650*290mm
Drehdurchmesser 1124 mm
Gewicht 180kg
Umfeld
Umgebungstemperaturbereich 0-40 ohne Kondensation
Umgebungsfeuchtigkeit Relative Luftfeuchtigkeit 10–90 %
Arbeitsumgebung Kein Kontakt mit Staub oder brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen
IP-Klasse IP20
Sauberkeitsklasse Maximal Klasse 100
Bodenzustand
Rutschfestigkeitskoeffizient =0,5
Bodenbedarf Flacher und trockener Boden ohne Öl, Staub oder Schmutz
Mindestebenheit des Bodens FF25 (*ACI 117 Standard)
Navigation
Präzision beim Andocken Positioniergenauigkeit -10 mm, Winkelgenauigkeit -1
Navigationsmodus Laser-Slam-Navigation
Wegplanung Visuelle Verfolgung/autonome Planung
Nutzlast Maximale Nutzlast 200 kg
Mobilität Max. Geschwindigkeit 1,5 m/s
Max. Rotationsgeschwindigkeit 180 ° /s
Traversalhöhe 15mm
Durchquerungslücke 30mm
Maximale Steigung 4 °
Lenkrad Material Polyurethan
Größe Durchmesser 150 mm
Roboterbatterie Akku-Typ Lithiumeisenphosphat
Batteriespannung 48V
Batteriekapazität 60Ah
Laufzeit ≥11H
Ladezeit ≤2H
Batterielebensdauer Zyklus Life≥2000 Mal
Lademodus Automatischer / manueller / schneller Batteriewechsel
Externe Stromversorgung 48V
Sicherheitsdesign Sicherheits-Laser-Lidar 2x Lidars im Roboterchassis eingebaut
Notaus-Knopf 2x Tasten auf beiden Seiten des Roboters
Kollisionserkennung 360 ° rund um den Roboter
Statusanzeige Befindet sich rund um den Robo
Bedienung & Schnittstelle Power-Taste 1 x Knopf an der Seite des Roboters
Reset-Knopf 1 x Knopf an der Seite des Roboters
Manuelle/automatische Umschalttaste 1 x Knopf an der Seite des Roboters
Manuelle Ladeschnittstelle Befindet sich im Schnittstellenfach an der Seite des Roboters
Drahtloses Netzwerk IEEE 802.11 Klimaanlage
Ethernet-Schnittstelle Befindet sich seitlich und oben am Roboter
USB-Schnittstelle Befindet sich seitlich und oben am Roboter

 


Anwendungen

Be- und Entladen von Teilen , Advanced Manufacturing

Aufzeichnungen

Diagramme