ABB IRB 2600ID M2004 15/1.85
ABB IRB 2600iD M2004 15/1.85は、要求の厳しい自動化環境において、精度、速度、そしてシームレスな統合を実現するよう設計された高性能6軸産業用ロボットです。15kgの可搬重量と1.85mのリーチを備え、マテリアルハンドリング、マシンテンディング、アーク溶接などの用途において優れた柔軟性を提供します。
IRB 2600iDの特徴は、すべてのプロセスケーブルとホースを上腕と手首を通して内部に配線する統合型ドレッシング(ID)設計です。これにより、摩耗や干渉が軽減されるだけでなく、サイクルタイムも短縮され(従来のセットアップと比較して最大15%高速化)、プログラミングとメンテナンスも簡素化されます。
スイングベース半径がわずか337mmとコンパクトなため、機械の近くに設置でき、床面積を最適化し、セル密度を向上させることができます。ロボットは、床、壁、天井、傾斜など、複数の設置オプションをサポートしており、様々な生産レイアウトに柔軟に対応します。
耐久性と精度を重視して設計されたIRB 2600iDは、ポーズ再現精度0.03mm 、パス再現精度0.30mmを誇り、複雑な操作においても一貫した品質を保証します。ABBのIRC5コントローラとRobotStudioソフトウェアと組み合わせることで、インテリジェントなモーション制御とオフラインプログラミング機能を提供し、セットアップ時間を短縮し、生産性を向上させます。
既存のラインをアップグレードする場合でも、新しい自動化セルを構築する場合でも、IRB 2600iD M2004 15/1.85 は、パフォーマンス、信頼性、統合の容易さの強力な組み合わせを提供し、現代の製造業にとって賢い選択となります。
ABB IRC5コントローラは、ABBのロボットシステムの頭脳として、高度な動作制御、安全性、柔軟性を単一の高性能パッケージに統合しています。信頼性と精度で知られるIRC5は、ABB独自の技術であるTrueMove®とQuickMove®を搭載しており、高速時でもスムーズで正確、かつ効率的な動作を実現します。繊細な部品のハンドリングから複雑な溶接パスの実行まで、動作応答は一貫性があり、予測可能です。
IRC5の優れた機能の一つはMultiMove™で、1台のユニットから最大4台のロボットを同時に制御できます。これにより、協調作業が簡素化されるだけでなく、複数ロボットセルの生産性が大幅に向上します。プログラミング環境は、堅牢で汎用性の高い言語であるRAPID™を採用しており、開発者はロボットの挙動を正確に制御できます。
安全機能はシステムに深く統合されています。SafeMove®、電子位置監視、そして包括的な緊急停止設定により、IRC5は要求の厳しい産業環境においても安全な動作を保証します。ユーザーインターフェースであるFlexPendant TPU4は、8インチタッチスクリーン、ジョイスティックナビゲーション、そして高速データ交換とバックアップのためのUSBサポートを備え、直感的な操作性を提供します。
接続性ももう一つの強みです。このコントローラは、 PROFINET 、 EtherNet/IP 、 DeviceNetなどの主要な産業用プロトコルをサポートしており、既存のオートメーションネットワークへのシームレスな統合を可能にします。適応性を重視して設計されたIRC5は、キャビネットマウント、パネルマウント、コンパクトなど、様々な形態で提供され、様々な空間的制約や運用上の制約に適合します。
これらすべての機能により、IRC5 は単なるコントローラではなく、単純なピックアンドプレースから高度な製造オペレーションに至るまでのさまざまなタスクに適した、インテリジェントな自動化の真の実現装置になります。
手首のペイロード | 15キロ |
到着 | 1.85メートル(1850ミリメートル) |
再現性 | ±0.06 mm |
取り付けオプション | 床置き、斜め置き、逆さ置き、天井置き |
保護クラス | IP67(標準); 過酷な環境向けのオプションのFoundry Plus 2バージョン |
重さ | 約272~284kg |
最大軸速度 | 最大360°/秒(軸4、5、6) |
電源 | 200~260V、50~60Hz |
動作温度 | +5°C~+45°C(通常使用)、短時間の場合は最大+70°C |
対応コントローラー | IRC5 |
代表的な用途 | 材料処理、アーク溶接、機械管理 |
アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag
写真
設計図