越疆 DOBOT DOBOT CR5S コボット (SafeSkin)

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詳細
仕様

Dobot CR5S は、さまざまなタスクやプロセスを自動化するために設計された、多用途で高度なロボットアームです。衝突前検出用の SafeSkin を装備した CR5S により、人間と機械の効率的なコラボレーションが可能になります。

改良された第 2 世代の SafeSkin テクノロジーは、15cm の範囲で強化された非接触検出や非常に効果的な 10ms の応答時間を含む高度な機能を提供し、人間とマシンの間の操作速度を 0.25/s から 1m/s まで高速化できます。また、高速動作時に衝突被害を 90% 軽減します。

ピックアンドプレイス操作、組み立て、3D プリント、CNC フライス加工、レーザー彫刻、ネジ締め、ビンピッキングなどのタスクに使用でき、家電、半導体、食品および飲料、金属加工、ヘルスケア業界のニーズを満たすことができます。。

Dobot CR5 は、使いやすさとプログラミングを容易にするユーザーフレンドリーな機能を備えて設計されています。グラフィカルインターフェイス (スクラッチなど)、プログラミング言語 (LUA) または API (C、C#、Python、Kotlin...) を使用したスクリプト作成、ロボットを手動で動かして教える機能など、複数のプログラミングオプションを提供します。これにより、さまざまなレベルの専門知識を持つユーザーがアクセスできるようになります。また、スマートフォン、タブレット、パソコンからも制御可能です。

インストールプロセス全体には約 20 分かかり、Dobot CR5S は 1 時間以内に完全に動作可能になります。

重さ		25kg
最大積載量		5kg
作業半径		900mm
マックスリーチ		1096mm
定格電圧		DC48V
TCPの最大速度		3m/秒
関節範囲	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±160°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
ジョイントの最大速度	J1/J2	180°/秒
ジョイントの最大速度	J3/J4/J5/J6	180°/秒
エンドエフェクター I/O インターフェイス	DI/DO/AI	2
エンドエフェクター I/O インターフェイス	あお	0
通信インターフェース	コミュニケーション	RS485
コントローラ I/O	DI	16
	DO/DI	16
	AI/AO	2
	ABZ インクリメンタルエンコーダ	1
再現性		±0.02mm
コミュニケーション		TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
IP等級		IP54
温度		0°～45°C
力		150W
材料		アルミニウム合金、ABS樹脂

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設計図