IRBP 250RポジショナとABB IRBP 1400 M2004

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ABB溶接セル、8軸は、以下からなります:

- 1×IRB1400 M2004 6 IRC5コントローラ、1,5メートルのアームのリーチと6キロペイロードを持つ産業用ロボットの軸。

- 頭と尾と溶接される部品の0.40メートル幅のクリアランスとの間に1×IRBP 250R溶接ポジショナH形状(自動負荷と除荷ステーション)、250キロ、1.6メートル

- 1つのx Fronius CMT冷たい金属転送またはTPS4000液体が相乗電源を冷却しました

- トーチクリーニングステーション

- セーフティライトバリア

 

ロボットの主な機能

  • 軸の数:6
  • ロボットの最大荷重:5キロ
  • 最大水平アームのリーチ:1440ミリメートル
  • 繰り返し精度:0.05ミリメートル。
  • コントローラ:IRC5 M2004

ロボット動作スピード

  • 1軸:120°/ sの
  • 軸2:120°/ sの
  • アクシス3:120°/ sの
  • 軸4:280º/秒
  • 軸5:280º/秒
  • 軸6:280º/秒

設計図