DOBOT CR10 yardımcı robotu

CR10, maksimum 1525 mm erişime ve maksimum 4 m/s çalışma hızına sahiptir. DH parametreleri kompanzasyon teknolojisi ve titreşim bastırma algoritması ile.

CR10, yüksek hızda çalışırken çok yönlü ve güvenilirdir ve paletleme, ambalajdan çıkarma, nakliye, yükleme ve boşaltma, parlatma, montaj, yapıştırma, 3D baskı, CNC frezeleme, lazer gravür, vidalama, kutu toplama ve daha fazlası için idealdir. tüketici elektroniği, yarı iletken, otomotiv, yiyecek ve içecek, metal işleme ve sağlık sektörlerinin ihtiyaçlarını karşılamaktadır.

Dobot CR10, kullanım ve programlama kolaylığı sağlamak için kullanıcı dostu özelliklerle tasarlanmıştır. Bir grafik arayüz (scratch gibi), programlama dilleri (LUA) veya API(C, C#, Python, Kotlin...) kullanarak komut dosyası oluşturma ve robotu manuel olarak hareket ettirerek öğretme yeteneği dahil olmak üzere çok sayıda programlama seçeneği sunar. Bu, farklı uzmanlık düzeylerine sahip kullanıcılar için erişilebilir olmasını sağlar.

Buna ek olarak, Dobot CR10, güvenli bir çalışma ortamı sağlayan çarpışma algılama ve acil durdurma özellikleri dahil olmak üzere gelişmiş güvenlik özellikleriyle donatılmıştır.

Genel olarak Dobot CR10, endüstriyel ve araştırma uygulamaları için otomasyon çözümleri sağlayan, hassasiyet, uyarlanabilirlik ve kullanım kolaylığı sunan güçlü ve çok yönlü bir robotik koldur.

Ağırlık 40 kilo
Maksimum Yük 10 kilo
Çalışma Yarıçapı 1300 mm
Maksimum Erişim 1525 mm
Anma Gerilimi DC48V
Maksimum TCP Hızı 4 m/s
Hareket açıklığı J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Maksimum Eklem Hızı J1/J2 120° / sn
J3/J4/J5/J6 180° / sn
End-Effector G/Ç Arabirimi DI/DO/AI 2
0
İletişim arayüzü İletişim RS485
Denetleyici G/Ç DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ Artımlı Kodlayıcı 1
tekrarlanabilirlik ±0,03 mm
İletişim TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP derecelendirme IP54
Sıcaklık 0° ~ 45°C
Güç tüketimi 350W
Malzemeler Alüminyum alaşımı, ABS plastik

Applications

Ark kaynağı , Paletleme , Parçaların yüklenmesi ve boşaltılması , Parçaların taşınması , Parlatma , Ölçüm , Parçaların montajı , Yapıştırma - Yapıştırıcı bağlama , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Pictures

Videos

Diagrams