Cobot DOBOT CR3

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Informazioni
Specifiche

Il Dobot CR3 è specificamente progettato per essere facilmente distribuito in aree piccole e ristrette grazie al suo design compatto.

La sua funzionalità si estende a una vasta gamma di applicazioni, come assemblaggio, incollaggio, inserimento, carico e scarico, controllo qualità...

Il dispositivo presenta un design plug and play, che consente una rapida implementazione utilizzando vari accessori disponibili nel nostro ecosistema.
È dotato di un'interfaccia grafica molto intuitiva che consente la programmazione a blocchi (come scratch) o lo scripting (con LUA), ma è anche possibile programmare su altri linguaggi di programmazione con la sua API (C, C#, Python, Kotlin... ). Inoltre, può essere controllato con smartphone, tablet e computer.
L'intero processo di installazione richiede circa 20 minuti e il Dobot CR3 può essere completamente operativo entro un'ora.

Peso		16,5 kg
Carico utile massimo		3 kg
Raggio di lavoro		620 mm
Portata massima		795 mm
Tensione nominale		DC48V
Velocità massima del TCP		2 m/sec
Gamma di movimento	J1	±360°
	J2	±360°
	J3	±155°
	J4	±360°
	J5	±360°
	J6	±360°
Velocità massima del giunto	J1/J2	180°/sec
Velocità massima del giunto	J3/J4/J5/J6	180°/sec
Interfaccia I/O End-Effector	DI/DO/AI	2
Interfaccia I/O End-Effector	AO	0
Interfaccia di comunicazione	Comunicazione	RS485
Controllore I/O	DI	16
	FARE/DI	16
	AI/AO	2
	Encoder incrementale ABZ	1
Ripetibilità		±0,02 mm
Comunicazione		TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Classificazione IP		IP54
Temperatura		0° ～ 45° C
Consumo di energia		120W
Materiali		Lega di alluminio, plastica ABS

Applicazioni

Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Misurazione , Assemblaggio di parti , Incollaggio - Incollaggio adesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

Immagini

Video

Diagrammi