完全なダブルモトマン EA1900 セル、3 軸テーブルおよび SKS 溶接機付き

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仕様

Motoman MIG MAG アーク溶接ロボットシステムは以下で構成されます。

- Motoman EA1900n 産業用ロボット x 2、6 軸、ペイロード 3 kg、水平アーム到達距離 1893 mm、再現性精度 0.08 mm。操作性を向上させるために中空の手首を備えた特別設計のアーク溶接ロボット。

- ペイロード 500 kg の H ポジショナー 1 台

- 2 x SKS Synergic 電源、モデル LSQ5、400 アンペアの電力およびトーチ

- セキュリティ制御付きクローズドセル

NX100コントローラの特徴

NX100コントローラの機能

より高速で、機能が満載で、信頼性が高く、使いやすい - Motoman の新しい NX100 ロボット制御システムが登場しました。 NX100は、PCベースの高性能ロボットコントローラです。

NX100 コントローラは、フルカラー LCD タッチスクリーンディスプレイを備えた Windows® CE プログラミングペンダントを備えています。高速処理、比類のないメモリ (60,000 ステップ、10,000 命令)、内蔵イーサネット、および堅牢な PC アーキテクチャを提供します。

NX100 は複数のタスクを簡単に処理でき、最大 4 台のロボットと外部軸 (最大 36 軸) および I/O デバイスを制御できます。高度なロボットモーションコントロール (ARM) は、高性能のパス精度とモーションコントロールを提供します。

制御システムの PC アーキテクチャは、幅広い通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改良された統合 PLC により、多くの場合、別個の PLC が不要になり、システムレベルでコストが節約されます。

ロボットの主な機能

ロボットの最大負荷：3 Kg
最大リーチ：1893 mm
繰り返し精度：0.08 mm
コントローラー：NX100

ロボットの運動速度

軸S：195º/ s
軸L：170º/ s
軸U：175º/ s
軸R：340º/ s
軸B：340º/ s
軸T：520º/ s

可動範囲

軸S：+-180º/ s
軸L：+155º、-100º
軸U：+210º、-175º
軸R：+-175º
軸B：+ -180 /-45º
軸T：+-200º

アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , Laser cutting

写真

ビデオ

設計図