ファナック M-710i C/70T series on track

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2010年、710台のFanucロボットのレールマウントバージョン。短時間で低コストでロボットアームを追加するのに役立つ6軸システム。複雑な周辺機器を取り替えてパレット化することができます。特定の中断した人物は、垂直および水平機械のいずれかでロボットを使用することを可能にする。このロボットはオリジナルのレールを搭載した最強バージョン(70KG)にあります。レールはモジュール式で、最大46.2mまで延長できます。レールの速度は2.5m / sから3m / sになります。このロボットは、高精度で高速な作業のために設計されました。

最先端のR-30iAコントローラーと結合されています。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは、起動に1分足らず(基本ソフトウェアではさらに少なくて済む)必要があります。停電の場合:
ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに迅速に再起動します。
レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。
独自の再開許容誤差チェック:プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期せぬ動きや衝突を避けることができます。
稼働時間の増加(ロボットの可用性)
振動制御
R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの容量を強化し、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。
接続の広い範囲(USB2)、PCMCIAインターフェイス...
R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります
2つのシリアルインタフェース接続(RS232C、RS422)が利用可能
プリンタ接続
データ転送(オプション)
センサインタフェース(オプション)
CRTキーボード(オプション)
KARELオプションを使用したユーザー固有のデータ転送
これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。
FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています(PaintToolを除く)。タッチスクリーンはオプションで利用できます。
ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
周辺機器や他のロボットのhtml Webサーバページのペンダントビューのステータス(利用可能な場合)
色付きマルチウィンドウ表示
カスタマイズ可能な画面
ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。

アプリケーション

パレタイズ , ペインティング , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着

写真

設計図