Fanuc M16iB-10L

Esta é a versão de braço longo do FANUC M-16iB , um robô industrial de 6 eixos projetado para fornecer uma área de trabalho ampliada, mantendo movimentos rápidos e precisos.
Graças ao braço mais longo, a capacidade de carga é de 10 kg , tornando-a ideal para aplicações que exigem alcance, velocidade e precisão.

Ao contrário das versões anteriores, este modelo está equipado com o controlador FANUC R-30iA , uma evolução mais avançada e poderosa da arquitetura RJ3iB/RJ3iC. O R-30iA oferece maior poder de processamento, recursos de movimento aprimorados e conectividade expandida para ambientes de automação modernos.

Características do controlador R-30iA

O controlador FANUC R-30iA oferece desempenho e escalabilidade avançados:

  • Controla até 40 eixos e múltiplos robôs dentro de células coordenadas.
  • Sistema de visão integrado (2D/3D) que requer apenas uma câmera e um cabo — sem hardware adicional.
  • Ferramentas de orientação 2D integradas para localização de peças, prevenção de erros e verificação de processos.
  • Expansível para visão 2D/3D completa, incluindo rastreamento de esteira, seleção em caixas e movimento adaptativo.
  • Supressão avançada de vibração para melhoria do tempo de ciclo e da estabilidade do percurso.
  • Ampla gama de opções de Fieldbus (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, etc.)
  • Porta USB para transferências rápidas de programas e backups do sistema.

Especificações gerais do robô

  • Carga máxima do robô: 10 kg
  • Alcance máximo: 1885 mm
  • Repetibilidade: 0,1 mm
  • Controlador: R30iA

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo 1: 165º/s
  • Eixo 2: 165º/s
  • Eixo 3: 175º/s
  • Eixo 4: 350º/s
  • Eixo 5: 340º/s
  • Eixo 6: 520º/s

amplitude de movimento

  • Eixo 1: +-170º/s
  • Eixo 2: +160º, -90º
  • Eixo 3: +285º, -170º
  • Eixo 4: +-200º
  • Eixo 5: +-140º
  • Eixo 6: +-450º

Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças , Colagem - colagem adesiva , Corte de plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Fotos

Diagramas