Série de elevação YOUIBOT L1000 (AMR)

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Informações
Especificações

A plataforma elevatória Youibot L1000 é o mais poderoso Robô Móvel Autônomo (AMR) oferecido pela Youibot. Com uma impressionante capacidade de carga de 1.000 kg, foi projetado especificamente para lidar com cargas de trabalho pesadas em instalações industriais e otimizar a eficiência intralogística e o rendimento em armazéns, automatizando a movimentação de mercadorias, estantes e paletes.

Para garantir segurança operacional e proteção, o L1000 é equipado com leitores LIDAR duplos que fornecem cobertura de 360 graus. Esses scanners desempenham um papel crucial na manutenção de uma operação autônoma segura e confiável ao longo do ano.

O Youibot L1000 integra o sistema de gerenciamento de bateria YOUI (BMS), que permite o encaixe automatizado em estações de carregamento. Quando implantado em uma frota, o BMS pode agendar com eficiência o cronograma de carregamento para cada AMRS, garantindo o mínimo de tempo de inatividade no depósito.

Com o sistema de gerenciamento YOUI-FLEET, até 100 unidades AMRS podem colaborar perfeitamente em um único sistema. Esse recurso permite coordenação em tempo real e operação eficiente entre as oficinas, permitindo um cenário de operação "real-light" em que a intervenção manual é significativamente reduzida.

O design estrutural compacto e robusto do L1000 permite que ele navegue rapidamente sob vários paletes, carrinhos e prateleiras em armazéns e pisos de fábrica, garantindo movimentação eficiente em espaços confinados.

Características principais:

Carga útil máxima de 1000 KG
Levante e gire o módulo superior
8 horas de autonomia
Implante de forma autônoma e colabore em uma frota
Evitação Dinâmica
LIDAR, leitor de código QR e visão 3D

categoria	item	parâmetro
Corpo Principal
	material de habitação	Aço laminado a frio
	Tamanho	1060838300m
	Diâmetro de viragem	1262mm
	Peso	310KG
Ambiente
	Faixa de temperatura ambiente	0°C-40°C, sem condensação
	Umidade ambiente	Umidade relativa 10-90%
	Ambiente de trabalho	Sem exposição a poeira ou gás inflamável, explosivo ou corrosivo
	classe IP	IP20
	aula de limpeza	Classe máxima 100
Condição do piso
	Coeficiente de resistência ao deslizamento	≥0,5
	Requisito de piso	Piso nivelado e seco sem óleo ou sujeira
	Planicidade mínima do piso	FF25 (*Padrão ACI 117)
Navegação
	Precisão de Posicionamento de Navegação Laser SLAM	Precisão de posicionamento: ±10 mm; Precisão do ângulo: ±1
	Modo de navegação	Navegação SLAM a laser, código QR (opcional), visão 3D (opcional)
	Planejamento de caminho	Rastreamento visual/planejamento autônomo
Modo de elevação	Carga útil máxima	1000KG
	Altura máxima de elevação	60mm
	Funcionalidade	Rotação e elevação de 360°
Desempenho de mobilidade	máx. Velocidade	1,5 m/s
	máx. Velocidade de rotação	90°/1,21s
	altura transversal	5mm
	Espaço Transversal	30mm
	Inclinação Máxima	2,5°
Roda motriz	Material	Poliuretano
Roda motriz	Dimensões	Diâmetro 150mm
Fonte de alimentação do robô	Tipo de Bateria	Fosfato de ferro de lítio
	Voltagem da bateria	48V
	Capacidade de carga	48Ah
	Tempo de execução	≥8H
	O tempo de carga	≤2H
	Duração da bateria	Ciclo de vida ≥2000 vezes
	Modo de carregamento	Substituição automática / manual / rápida da bateria
	Fonte de energia externa	48V
Projeto de segurança e segurança	Laser de segurança Lidar	2 x Lidars instalados na diagonal
	Botão de parada de emergência	2 x Botões localizados nos dois lados do robô
	Detecção de colisão	Localizado 360° ao redor do robô
	Alarme por voz	Opcional
	Indicador de status	3x Indicadores localizados ao redor do chassi do robô
Operação e interface	Botão de energia	1 x Botão localizado na lateral do robô
	Botão de reset	1 x Botão localizado na lateral do robô
	Botão de troca manual/automática	1 x Botão localizado na lateral do robô
	Interface de carregamento manual	Localizado no compartimento de interface na lateral do robô
	Rede sem fio	IEEE 802.11 A/C
	Interface Ethernet	Localizado no painel de interface
	Interface USB	Localizado em um lado da base do robô

Fotos

Vídeo

Diagramas