KUKA KR 210-2k Lシェルフ

6軸産業用ロボット、KR210 Lシェルフのシェルフバージョン。この棚に取り付けられたロボットは、「トップローダー」の役割で機械に統合できるため、機械で生産された部品のロードとアンロード、および複雑な仕上げをすべて単一の操作で実行できます。

アームリーチ/ペイロードに対応する3つのバージョンで利用可能:KR 210-2K(3100 mm / 210 kg)、KR 210L150-2K(3500 mmm 150 kg)、KR 210L100-2K(3900 mm / 100 kg)。機械加工、スポット溶接、ハンドリング、パレタイジング用途に適しています。強力なKRC2 ed05コントローラーを装備。

KR C2 edition2005の機能

コントローラーKR C2 edition2005(ed05)は、自動化の分野でその価値を証明した標準のPCコンポーネントとドライブ技術を使用して、個々の要件に従って組み立てられます。これにより、高い信頼性と最先端テクノロジーの利点への継続的なアクセスが保証されます。たとえば、基本キャビネットに最大2つの外部軸を統合することができます。上部に取り付けられたキャビネットと組み合わせて、最大6個の外部軸を制御できます。コントローラーは、シンプルなメンテナンス、優れたアクセス性、モジュール構造、サービス交換が容易な設計により際立っており、コンポーネントをすばやく交換できます。そして簡単に。インターネットを介したリモートサービスなどの幅広い診断およびトラブルシューティング機能、多数の拡張オプション、包括的な安全コンセプトにより、KR C2 edition2005で提供されるサービスの範囲が広がり、生産の最適化に必要なすべてが提供されます。

機能と利点

  • すべてのKUKAロボットの統一された制御コンセプト-低いペイロードから頑丈なカテゴリまで-信頼性の高い計画と互換性を意味します
  • 「プラグアンドプレイ」機能により、迅速な起動が可能
  • 実績のある技術と標準のPCコンポーネントにより、最小限のメンテナンスで最大限の可用性を確保
  • モジュール設計により、幅広いカスタマイズされたハードウェアおよびソフトウェア拡張が可能
  • PCベースのテクノロジーによる効率的なインターフェイスと高い互換性
  • リアルタイムで相互に通信できるネットワーク化されたコントローラーにより、複数の同期化されたロボットが単一のワーク上で連携して動作することが可能になります。

ロボット情報

  • ロボットの最大負荷:150分の210/100キロ
  • 最大リーチ:3100/3500/3900 mm
  • 再現性:0.2
  • コントローラー:KR C2 Ed05

アプリケーション

プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

ビデオ

設計図