KUKA KR 20 R3100

Le robot industriel KR 20 R3100 présente une conception profilée idéale pour les applications de collage et d'étanchéité. Il offre une capacité de charge de 20 kg et une portée de 3 100 mm , ce qui le rend adapté aux grands espaces de travail tout en conservant un encombrement réduit.
Il s'agit d'un modèle standard , conçu pour les environnements industriels courants et non adapté aux procédés de peinture ou aux atmosphères potentiellement explosives .
Grâce à sa forme aérodynamique, il peut fonctionner efficacement dans des cellules de travail exiguës.
Grâce à sa portée étendue, il prend en charge un large éventail d'applications industrielles .
Il est monté au sol, dispose d' une protection IP65 et utilise le pupitre d'apprentissage KUKA smartPAD .

La série KR IONTEC est conçue pour offrir des performances supérieures et optimiser la zone de travail, ce qui la rend idéale pour les tâches nécessitant une charge utile moyenne. Elle garantit une vitesse et une efficacité optimales, avec des options d'installation au sol, au mur ou en angle .
Sa conception compacte, son poignet étanche et ses moteurs protégés la rendent adaptée à de nombreuses applications, y compris les environnements aux températures extrêmes (de 0°C à 55°C), grâce à l' option Foundry .
La KR IONTEC se distingue par sa haute efficacité, sa polyvalence et sa rentabilité, représentant un investissement stratégique pour l'évolution de votre production.

Performances adaptatives : KR IONTEC propose des modes de mouvement numériques qui permettent d’adapter les performances du robot aux différents processus, en privilégiant la précision ou la vitesse selon les besoins.

Maintenance réduite : les besoins en maintenance sont minimes, avec une vidange d’huile seulement toutes les 20 000 heures de fonctionnement . La conception à poignet intégré élimine les courroies.

Planification efficace des cellules : L’utilisation efficace de l’espace de travail, un encombrement réduit et un profil épuré permettent des agencements de cellules compacts et des besoins en espace minimisés.

Rentable : Ce robot nécessite 50 % de pièces de rechange en moins que son prédécesseur, ce qui réduit les coûts de stock.

Charge utile ajustable : La capacité de charge utile du KR IONTEC peut être modifiée même après installation, garantissant une flexibilité de production maximale.

Mise en service simplifiée : des outils techniques optimisés et la technologie KUKA familière simplifient la mise en service et ne nécessitent qu’une formation minimale.

Acheminement efficace de l'énergie : L'arbre creux A1, d'un diamètre de 119 mm, assure une alimentation énergétique efficace avec un encombrement minimal.

Protection contre les décharges électrostatiques : Le robot est équipé d’une protection standard contre les décharges électrostatiques pour une manipulation sûre des composants électroniques sensibles.

Haute disponibilité : KR IONTEC affiche une disponibilité technique de 99,999 % et un temps moyen entre les pannes de 400 000 heures , garantissant une disponibilité maximale.

Contrôleur

KR C5

KR C4

Número de ejes 6
Charge utile nominale 20 kilos
Variante -
Alcanzar 3,101 mm
Répétition de la pose 0,05 mm
Peso 549 kg
Posición de instalación Piso, techo, pared, ángulo.

rango de movimiento

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4 ±350°

A5 ±130°

A6 ±350°

Vitesse de chargement utile nominale

A1 180 °/s

A2 165 °/s

A3 160 °/s

A4 360 °/s

A5 360 °/s

A6 630 °/s


Applications

Soudage à arc , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag , Collage - Collage adhésif , Découpe plasma

Vidéos

Diagrammes