Série de plates-formes YOUIBOT P200 (AMR)

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Spécifications

La plate-forme mobile Youibot P200, connue sous le nom de P200-2, est une solution hautement adaptable spécialement conçue pour gérer des tâches complexes de manutention de matériaux dans les installations de fabrication. Il offre une gamme de fonctionnalités et de capacités pour assurer un fonctionnement efficace et fiable tout au long de la journée.

Avec ses interfaces d'E/S à usage général, le P200-2 permet une intégration transparente avec divers modules et cobots supérieurs, améliorant sa polyvalence et élargissant ses fonctionnalités. De plus, il est équipé d'une plus grande capacité de batterie, assurant un fonctionnement prolongé pour les robots mobiles autonomes (AMR) et les modules supérieurs.

Le P200-2 prend en charge une large sélection de modules et de cobots de pointe, fournissant des solutions pour diverses exigences de transport de matériaux dans les entrepôts, les salles blanches et les lignes de production. Cette polyvalence lui permet de gérer diverses tâches et de s'adapter à différents environnements.

Utilisant la technologie Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), le P200-2 permet un positionnement intérieur précis avec une précision répétitive de +10 mm. Il permet également l'amarrage avec une variété de surfaces, améliorant encore sa flexibilité et sa convivialité.

Le compartiment supérieur du P200-2 contient les interfaces électriques et de sécurité nécessaires à l'intégration du module supérieur. Ces interfaces incluent GPIO, Ethernet, WLAN, alimentation et interfaces de sécurité auxiliaires. Cet ensemble complet d'interfaces facilite la personnalisation et l'adaptation de la solution à des exigences spécifiques.

Les principales caractéristiques du P200-2 incluent :

200 KG de charge utile
Alimentation supplémentaire intégrée pour le module supérieur
15 heures d'autonomie
Interfaces complètes pour une intégration de module supérieure
Conception de sécurité pour la neutralisation d'urgence
Déployez de manière autonome ou collaborez dans une flotte.

catégorie	article	paramètre
Corps principal
	Matériau du boîtier	Acier laminé à froid
	Taille	1014650290mm
	Diamètre de braquage	1124 millimètres
	Lester	180kg
Environnement
	Plage de température ambiante	0-40 sans condensation
	Humidité ambiante	Humidité relative 10-90%
	Environnement de travail	Aucune exposition à la poussière ou aux gaz inflammables, explosifs ou corrosifs
	Classe IP	IP20
	Classe de propreté	Classe maximale 100
État du sol
	Coefficient de résistance au glissement	=0,5
	Exigence de plancher	Sol plat et sec sans huile, poussière ou saleté
	Planéité minimale du sol	FF25 (*Norme ACI 117)
La navigation
	Précision d'amarrage	Précision de positionnement -10mm, précision d'angle -1
	Mode de navigation	Navigation Laser Slam
	Planification de trajectoire	Suivi visuel/planification autonome
Charge utile	Charge utile maximale	200KG
Mobilité	Max. Vitesse	1,5 m/s
	Max. Vitesse de rotation	180 ° /s
	Hauteur de traversée	15mm
	Écart de traversée	30mm
	Inclinaison maximale	4 °
Roue motrice	Matériel	Polyuréthane
Roue motrice	Taille	Diamètre 150mm
Batterie robotique	Type de batterie	Phosphate de fer au lithium
	Voltage de batterie	48V
	Capacité de la batterie	60 Ah
	Durée de fonctionnement	≥11H
	Temps de charge	≤2H
	Vie de la batterie	Cycle de vie≥2000 fois
	Mode de charge	Remplacement automatique/manuel/rapide de la batterie
	Alimentation externe	48V
Conception de sûreté et de sécurité	Lidar laser de sécurité	2x Lidars intégrés dans le châssis du robot
	Bouton d'arrêt d'urgence	2x boutons situés des deux côtés du robot
	Détection de collision	360 ° autour du robot
	Indicateur de statut	Situé autour du robo
Fonctionnement et interface	Bouton d'alimentation	1 x bouton situé sur le côté du robot
	Bouton de réinitialisation	1 x bouton situé sur le côté du robot
	Bouton de commutation manuel/automatique	1 x bouton situé sur le côté du robot
	Interface de charge manuelle	Situé dans le compartiment d'interface sur le côté du robot
	Réseau sans fil	IEEE 802.11 A/C
	Interface Ethernet	Situé sur le côté et sur le dessus du robot
	Interface USB	Situé sur le côté et sur le dessus du robot

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Advanced Manufacturing

Photos

Vidéos

Diagrammes