KUKA Fundição KR 210 R3100

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O Robô Industrial KUKA KR210 R3100 Foundry possui design compacto e robusto que proporciona segurança e durabilidade e ao mesmo tempo é leve. Caracteriza-se por manter a harmonia entre a capacidade de carga e o alcance do braço robótico. Ideal para processos de soldagem a ponto com ótimos tempos de ciclo e aceleração, maior precisão, mínima manutenção, alto desempenho no espaço de montagem e eficiência energética.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz custos em automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjunta que usam e compartilham de forma inteligente.

Características do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas em serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 – 480 VCA
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção e sem filtros
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 210 Kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance máximo: 3100 mm
  • Repetibilidade: ± 0,06 mm
  • Controlador: KRC4

Movimento de alcance

  • Eixo 1: ± 185º
  • Eixo 2: -140 ° / -5 °
  • Eixo 3: -120 ° / 155 °
  • Eixo 4: ± 350 °
  • Eixo 5: ± 122,5 °
  • Eixo 6: ± 350 °

Velocidade de movimento do robô em º / s

  • Eixo 1: 105 ° / s
  • Eixo 2: 107 ° / s
  • Eixo 3: 114 ° / s
  • Eixo 4: 136 ° / s
  • Eixo 5: 129 ° / s
  • Eixo 6: 206 ° / s

Aplicações Robô

  • Soldagem a arco
  • Montagem
  • Revestimento
  • Corte
  • Carregamento da Máquina
  • Tendência de Máquina
  • Manuseio de materiais
  • Picking
  • Embalagem
  • Paletização
  • Corte a jato de água

Funções

Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Soldadura tubos , Corte de plasma

Fotos

Diagramas