KUKA KR30-3 3 軸溶接テーブル、500 アンペア Aotai 溶接機付き

Kuka 9 軸溶接システムは以下で構成されています。

- KRC4 コントローラーを備えた Kuka KR 30-3 6 軸産業用ロボット 1 台、アーム到達距離 2.00 m、ペイロード 30 kg。

- 1 x KUKA KRC4、9軸キャビネット

- 積載量 750 kg の 3 軸溶接ポジショナー H 形状 KUKA KPF3 (自動ロードおよびアンロード ステーション) 1 台。

- 1 x Aotai AMIG 500PR Synergic 電源、500A 出力、炭素鋼やその他の合金に適しています。

- トーチクリーニングステーション ABICOR BINZEL

このロボットには、KRC4 コントローラ、KSS 8.3 ソフトウェア バージョンが装備されています

最新の Kuka コントローラー

より強力、より安全、より柔軟、そして何よりもよりインテリジェントです。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための強固な基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化コストが削減されます。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl および ProcessControl に至るまで、すべての統合コントローラに共同データベースとインフラストラクチャがあり、それらがインテリジェントに使用および共有されます。

KR C4の特徴

  • 計画、運用、保守が簡単
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレーター制御コンセプトの継続使用による迅速かつ簡単な操作
  • よりユーザーフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2 の以前のプログラムとの高い互換性
  • 安全性、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムに統合
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるための一元的な基本サービス
  • まったく新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合
  • ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジー プラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400 – 480 VAC 向けに設計
  • エネルギー効率を最適化するための新しいファンコンセプト
  • フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
  • 可能な限り小さなスペースで最高のパフォーマンスを実現
  • 最大の可用性

主な仕様

 

ロボットの最大荷重: 30 kg
軸数:6
最大水平到達距離:2033mm
繰り返し精度:±0.06mm
コントローラー: KR C4

 

可動範囲(°)

 

軸 1: ±185°
軸 2: +35°/-135°
軸 3: +158°/–120°
軸 4: ±350°
軸5: ±119°
軸6: ±350°

 

最高速度 (°/s)

 

軸 1: 140°/秒
軸 2: 126°/秒
軸 3: 140°/秒
軸 4: 260°/秒
軸 5: 245°/秒
軸 6: 322°/秒

 


アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , Laser cutting

ビデオ

設計図