KUKA KR 16 L6-2

Versão de braço longo do popular KR16, com alcance de braço horizontal de 1911. A carga útil cai significativamente para 6 kg. Adequado para soldagem a arco, colagem, manuseio de peças, etc... Acoplado ao mais recente controlador KR C4.

KR C4 - O mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação de amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por isso, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – do SafetyControl, RobotControl e MotionControl ao LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjuntos que eles usam e compartilham de forma inteligente.
Recursos do KR C4
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte ao processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 – 480 VCA
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Arrefecimento sem manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 6 Kg
  • Número do eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 1911 mm
  • Repetibilidade: +-0,05 mm
  • Controlador: KR C4

Amplitude de movimento

  • Eixo 1: +/- 185º
  • Eixo 2: +35º/-155º
  • Eixo 3: +154º/-130º
  • Eixo 4: +/-350º
  • Eixo 5: +/-130º
  • Eixo 6: +/-350º

Velocidade de movimento do robô em º/s (RMS)

  • Eixo 1: 156º
  • Eixo 2: 156º
  • Eixo 3: 156º
  • Eixo 4: 335º
  • Eixo 5: 335º
  • Eixo 6: 647º

Aplicativos de robôs

  • Conjunto
  • Escolha e coloque
  • Manuseio de materiais
  • Embalagem
  • Soldagem a arco
  • Usinagem de materiais macios
  • Revestimento e colagem

Funções

Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças

Vídeo

Diagramas