モトマン MH165

ロボット MH165 コンパクトでスリムな構造は、困難な領域に到達し、限られたスペースで作業するのに理想的であり、サイクル タイムを短縮し、生産性を向上させるプレスなどのアプリケーションでの高性能と速度が特徴です。

DX100コントローラーの特徴

Yaskawa のコンパクトな DX100 コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備えており、自動化されたセルのコンセプトにおいても、ユーザーにより大きな自由を提供します。

• 最大 8 台のロボット / 72 個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

• ロボットの作業セルにシステムレベルの制御を提供する堅牢な PC アーキテクチャ。

• 内部スペースを最適化するための制御盤背面の接続

• ビルトイン ラダー ロジック処理。 4,096 I/O アドレス

• さまざまなフィールドバス ネットワーク接続

• 高速サーバー接続

• I / F パネル (10) は、ペンダントに HMI を表示します

• 高度なロボット モーション コントロール (ARM) による生産性の向上と学習時間の最小化

• 最大 25% の省エネ

• 修理時間 (MTTR)

・減速機の状態確認機能、ハードウエア寿命診断機能、故障解消・アラーム復旧機能でメンテナンスが容易

• コンパクト フラッシュ スロットと USB ポートにより、メモリのバックアップが容易

• 小型で軽量な Windows® CE プログラミング ペンダントには、マルチウィンドウ ディスプレイ機能を備えたカラー タッチ スクリーンがあります。

主な仕様
 
ロボットの最大荷重: 165 kg
軸数:6
最大水平リーチ: 2650 mm
最大垂直リーチ: 3372 mm
再現性:±0.2mm
コントローラー:DX100
 
可動範囲 (°)
 
S軸:±180°
軸 L: +76°/-60°
U軸: +230°/-142.5°
軸 R: ±360°
B軸:±130°
軸T:±360°
 
最高速度 (°/秒)
 
S軸:110°/秒
軸 L: 110°/秒
軸 U: 110°/秒
軸 R: 175°/秒
軸 B: 150°/秒
軸 T: 240°/秒
 
ロボットアプリケーション
 
マシンテンディング
部品移動
プレス
形にする
ダイキャスト

アプリケーション

プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 機械加工 , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , Laser cutting , Laser welding Nd-Yag , 接着-接着剤による接着 , Stud welding , プラズマ切断 , Advanced Manufacturing

設計図