Motoman MS80

Le robot industriel Yaskawa Motoman MS80, doté de 6 axes hautes performances, est conçu principalement pour les applications à charge utile moyenne telles que le soudage par points, la manutention et les processus automatisés à grande vitesse. Avec une capacité de charge utile de 80 kg et une portée horizontale d'environ 2 236 mm , le MS80 offre une combinaison de robustesse, de rigidité et d'espace de travail étendu, adaptée aux environnements de production exigeants.

Manette DX100

Le contrôleur DX100 , utilisé avec la gamme MS80, est une plateforme de contrôle multi-robots avancée conçue pour les cellules d'automatisation complexes. Ses principales caractéristiques sont les suivantes :

  • Contrôle multi-robots : Gère jusqu'à 8 robots / 72 axes avec une seule commande
  • Système intégré d'évitement des collisions et interpolation à haute vitesse
  • Pupitre de commande Windows CE avec écran tactile couleur (extrait de la documentation MS80)
  • Capacité d'E/S étendue , comprenant 2 048 points d'E/S et la prise en charge des bus de terrain (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, etc.).
  • Communication à haut débit pour une meilleure réactivité et des trajectoires robotiques plus fluides
  • Conformité aux principales normes de sécurité industrielle , avec unités de sécurité fonctionnelle de catégorie 3 en option

Cas d'utilisation typiques

  • Soudage par points automobile
  • Manutention de composants de poids moyen
  • Cellules de soudage haute densité
  • Applications nécessitant une grande portée et une rigidité élevée
  • Lignes de production où la réduction du temps de cycle est une priorité

Spécifications du robot

  • Charge utile : 80 kg (variante MS80 / MS80W)
  • Portée maximale : 2236 mm
  • Axes : 6
  • Répétabilité : ±0,07 mm
  • Structure : Conception de robot articulé pour une rigidité et une stabilité élevées
  • Montage : Configuration au sol
  • Masse du robot : environ 580 kg
  • Applications typiques : Soudage par points, automatisation générale du soudage, manutention de pièces lourdes, agencements de systèmes haute densité

Performance motrice

La série MS80 offre des vitesses de déplacement nettement supérieures à celles des robots lourds traditionnels :

  • Axe S : 170°/s
  • Axe L : 140°/s
  • Axe U : 160°/s
  • Axes R/B : 230°/s
  • Axe T : 350°/s

Ces articulations à grande vitesse contribuent à des temps de cycle plus courts et à un débit accru sur les lignes de fabrication automatisées.

Plages de travail (plage de mouvement)

  • Axe S : ±180°
  • Axe L : +155°
  • Axe U : +160° / –90°
  • Axe R : ±205°
  • Axe B : ±120°
  • Axe T : ±180°

Applications

Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif , Advanced Manufacturing , Education

Diagrammes