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Motoman MH3F
MH3F è un robot con un design altamente flessibile, veloce e con una struttura compatta richiede lo spazio minimo per l'installazione, con un sistema anticontraibile integrato. Il cablaggio viene spostato internamente per una maggiore affidabilità, ideale per applicazioni di movimentazione e montaggio di piccole parti, automazione, ispezione / prova, istruzione e ricerca di laboratorio.
Controllore FS100
Il regolatore FS100 con un design efficiente dello spazio con un carico utile di circa 20 kg consente elevate prestazioni richieste per operazioni di moderazione e ad alta velocità, con struttura piccola e compatta ma potente per le applicazioni di imballaggio, maneggevolezza di piccole parti e montaggio con protezione IP20. standard. Ha un software aperto che consente agli OEM, ai produttori di macchine e agli integratori di sistemi di espandere le proprie soluzioni software.
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Sono stati applicati ambienti ampiamente accettati come C, C ++, C # e .NET.
Supporta la personalizzazione delle schermate di programmazione appesi utilizzando C ++ e C #,
Accetta gli ambienti software MotoPlus ™ e MotomanSync ™
Maggiore velocità di I / O e temporizzatori ad alta risoluzione
Gestisce la stessa programmazione appesa hardware come il controller DX100.
Il controller singolo supporta fino a otto assi:
Robot con 4 assi + 2 assi esterni
Robot a 6 assi + 2 assi esterni
Robot a 7 assi + 1 asse esterno
I robot a 15 assi richiedono due controllori FS100
Specifiche principali
Carico massimo di robot: 3 kg
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 532 mm
Massima portata verticale: 804 mm
Ripetibilità: ± 0,03 mm
Controller: FS100
Numero di assi: 6
Massima portata orizzontale: 532 mm
Massima portata verticale: 804 mm
Ripetibilità: ± 0,03 mm
Controller: FS100
Campo di movimento (°)
Asse S: ± 160 °
Asse L: + 90 ° / -85 °
Asse U: + 260 ° / -105 °
Asse R: ± 170 °
Asse B: ± 120 °
Asse T: ± 360 °
Asse L: + 90 ° / -85 °
Asse U: + 260 ° / -105 °
Asse R: ± 170 °
Asse B: ± 120 °
Asse T: ± 360 °
Velocità massima (° / s)
Asse S: 200 ° / s
Asse L: 150 ° / s
Asse U: 190 ° / s
Asse R: 300 ° / s
Asse B: 300 ° / s
Asse T: 420 ° / s
Asse L: 150 ° / s
Asse U: 190 ° / s
Asse R: 300 ° / s
Asse B: 300 ° / s
Asse T: 420 ° / s
Applicazioni di robot
montaggio
maneggio
Tendenza della macchina
maneggio
Tendenza della macchina
