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Los robots industriales inactivos no mantienen necesariamente todos sus componentes en el mismo estado durante una parada prolongada.
Este problema es especialmente relevante en robots usados almacenados, líneas detenidas o equipos de reserva. Por eso, antes de volver a producir, conviene revisar el estado real del robot. La inspección debe considerar su historial, el tiempo de parada y las condiciones de almacenamiento. También deben consultarse las instrucciones de mantenimiento del fabricante.
La consecuencia práctica es sencilla: un robot inactivo necesita una inspección de reactivación, aunque no haya trabajado. Baterías, frenos y lubricantes requieren comprobaciones diferentes y no deben sustituirse automáticamente por el simple hecho de haber pasado tiempo sin uso. La documentación del fabricante debe determinar los procedimientos, lubricantes, cantidades e intervalos aplicables.¿
¿Qué ocurre con los robots industriales inactivos?
Los robots industriales inactivos dejan de acumular desgaste asociado a los ciclos de producción. Sin embargo, el paso del tiempo todavía puede afectar algunos componentes.
Las baterías pueden perder capacidad. Además, los lubricantes pueden cambiar de condición y algunos elementos mecánicos permanecen mucho tiempo en una misma posición.
También importa el entorno de almacenamiento. La temperatura, la humedad, el polvo o la contaminación pueden afectar el estado del equipo. Por ello, las horas registradas por el controlador no bastan para evaluar un robot almacenado durante un periodo prolongado.
Tiempo parado y horas de funcionamiento no son equivalentes.
Un robot con pocas horas puede haber pasado años fuera de producción. A la inversa, otro equipo con mayor número de horas puede haber recibido mantenimiento periódico documentado. Para evaluar un robot usado, deben considerarse conjuntamente el historial operativo, el mantenimiento y el almacenamiento.
¿Qué ocurre con las baterías durante periodos de inactividad?
Los robots industriales pueden incorporar baterías para distintas funciones dependiendo de su arquitectura. Entre ellas pueden encontrarse baterías relacionadas con la conservación de datos o con sistemas de medición de posición. El tipo y la función concreta dependen del controlador y del robot.
Una batería puede degradarse aunque el robot no trabaje.
La falta de movimiento no detiene necesariamente el envejecimiento de una batería. Por eso, antes de reactivar el robot, conviene revisar su estado y el historial de sustitución de las baterías.
No existe un intervalo único válido para todos los robots. La sustitución debe seguir las instrucciones del fabricante. Además, antes de desconectar una batería conviene comprobar el procedimiento del modelo. Así se reducen riesgos relacionados con la conservación de datos o referencias de posición.
¿Qué sucede con los frenos cuando el robot permanece parado?
Los servomotores de robots industriales suelen incorporar sistemas de freno asociados al mantenimiento de la posición cuando corresponde. Durante un almacenamiento prolongado, estos componentes pueden pasar largos periodos sin realizar los ciclos habituales del servicio.
Los frenos deben comprobarse antes de asumir que funcionan correctamente.
La inspección no debe limitarse a comprobar que el robot mantiene su posición. Durante la puesta en marcha, también conviene revisar las alarmas y el comportamiento de los ejes. Cualquier respuesta anormal debe investigarse antes de continuar.
No es recomendable desmontar, ajustar o liberar manualmente un freno sin documentación y personal competente. Un eje puede desplazarse por gravedad o por la carga mecánica existente cuando se libera un sistema de retención.
¿Cómo puede cambiar el estado de los lubricantes?
Los reductores y otros componentes mecánicos utilizan aceites o grasas especificados para cada diseño. Cuando el robot permanece parado, el lubricante deja de circular o redistribuirse mediante los movimientos normales de los ejes, pero continúa expuesto al tiempo y a las condiciones de almacenamiento.
No se debe cambiar el lubricante solo por su apariencia.
El color del lubricante no basta para determinar su estado. Además, no debe añadirse otro producto solo porque tenga un aspecto similar. El tipo de lubricante, la cantidad y el procedimiento deben coincidir con la documentación del fabricante.
Antes de intervenir, conviene buscar fugas, contaminación visible, deterioro de sellos y registros del último mantenimiento. Además, es útil revisar las prácticas de mantenimiento preventivo de robots industriales, especialmente las inspecciones y la lubricación recomendada para los componentes móviles.
Cómo reactivar robots industriales inactivos
El primer encendido después de una parada prolongada debe hacerse de forma controlada. Primero, se revisa el estado físico del robot y su documentación. Después, se energiza el equipo y se realizan las comprobaciones indicadas por el fabricante y por el procedimiento de seguridad de la planta.
Antes de habilitar el movimiento, debe verificarse que no existen personas, herramientas, soportes provisionales u objetos dentro de zonas donde puedan generar un peligro. OSHA incluye consideraciones específicas sobre identificación de peligros, evaluación de riesgos y protección durante la operación y el mantenimiento de sistemas de robots industriales.
Lista práctica para revisar un robot que ha permanecido sin uso
La siguiente revisión sirve como punto de partida. No sustituye el manual de mantenimiento específico ni una evaluación de seguridad de la instalación.
- Identificar cuánto tiempo estuvo detenido: revisar registros de operación, mantenimiento y almacenamiento disponibles.
- Comprobar las baterías: localizar las baterías instaladas, verificar su función y revisar cuándo fueron sustituidas por última vez.
- Revisar posibles alarmas: comprobar el historial del controlador antes de borrar mensajes o realizar reinicios.
- Inspeccionar fugas: Observar reductores, juntas y zonas lubricadas en busca de aceite o grasa fuera de su ubicación normal.
- Verificar la documentación del lubricante: confirmar tipo, cantidad e intervalo especificados para ese modelo.
- Examinar cables y conectores: buscar daños, humedad, contaminación, conexiones sueltas o deterioro visible.
- Comprobar los ejes de forma controlada: realizar las pruebas permitidas por el procedimiento del fabricante y de la instalación antes de la producción.
- Registrar los resultados: documentar anomalías, cambios de baterías, intervenciones y tareas pendientes antes de liberar el equipo.
¿Qué señales justifican una revisión técnica adicional?
Algunas señales requieren detener la reactivación. Por ejemplo, una alarma de posición, un ruido anormal, una fuga o un eje que responde de forma inesperada. En estos casos, conviene identificar la causa antes de devolver el robot a producción. Las técnicas de mantenimiento de robots industriales también ayudan a identificar qué componentes conviene revisar antes de devolver un equipo al servicio.
También conviene ampliar la inspección cuando se desconoce cómo fue almacenado el robot. En equipos usados, la ausencia de registros no demuestra que exista una avería, pero aumenta la incertidumbre y obliga a basar la evaluación en inspecciones y pruebas verificables.
Preguntas frecuentes
¿Una batería se deteriora aunque el robot esté apagado?
Sí, una batería puede envejecer durante el almacenamiento. Su estado y sustitución deben comprobarse según el tipo de batería y las instrucciones del fabricante.
¿Hay que cambiar todas las baterías después de una parada prolongada?
No necesariamente. Debe identificarse cada batería, revisarse su historial y aplicarse el procedimiento específico del fabricante.
¿Puede un robot perder referencias de posición por un problema de batería?
Depende de la arquitectura del robot y del sistema de medición. Algunos sistemas utilizan baterías para conservar información relacionada con la posición cuando la alimentación está desconectada.
¿Los frenos se dañan siempre por permanecer mucho tiempo sin utilizarse?
No. El tiempo parado por sí solo no demuestra que exista un fallo. El estado debe verificarse mediante las inspecciones y pruebas correspondientes.
¿Se deben liberar manualmente los frenos para comprobarlos?
No como procedimiento general. La liberación puede permitir movimientos de ejes y debe realizarse únicamente cuando esté prevista en la documentación y bajo condiciones seguras.
¿Hay que cambiar el aceite o la grasa antes de volver a usar el robot?
No automáticamente. Hay que consultar los intervalos de mantenimiento y comprobar el estado del equipo y el historial del lubricante.
¿Se puede mezclar grasa nueva con la que ya tiene el robot?
No debe asumirse que dos lubricantes son compatibles. Debe utilizarse el producto y procedimiento especificados para el componente concreto.
¿Es suficiente mover todos los ejes para comprobar el robot?
No. La reactivación también debe considerar baterías, alarmas, lubricación, fugas, cables, dispositivos de seguridad y estado general de la instalación.
¿Un robot con pocas horas puede necesitar mantenimiento?
Sí. Las horas de funcionamiento son solo una parte del historial. El tiempo transcurrido, almacenamiento y mantenimiento previo también influyen en la evaluación.
¿Qué hacer si no existe historial de mantenimiento?
Conviene tratar esa ausencia como información desconocida, realizar una inspección más detallada y evitar asumir que los consumibles o componentes fueron mantenidos recientemente.
Evaluar el estado antes de devolver el robot a producción.
La falta de uso en robots industriales no significa que todos sus componentes mantengan el mismo estado. Aunque el robot no acumule horas de trabajo, algunos elementos siguen cambiando con el tiempo. Por ejemplo, las baterías pueden envejecer.
Además, los frenos permanecen sin realizar ciclos normales y los lubricantes siguen expuestos a las condiciones ambientales. Por eso, conviene revisar el equipo antes de devolverlo a producción.
En un robot usado o almacenado durante un periodo prolongado, documentar estas comprobaciones ayuda a identificar qué elementos necesitan intervención antes de volver al servicio. Si necesitas revisar el estado de un robot usado o valorar su puesta en marcha, puedes contactar con Eurobots para consultar el equipo y la aplicación prevista.
En los robots industriales inactivos, el tiempo de almacenamiento debe evaluarse junto con el historial de mantenimiento, el estado físico y las indicaciones del fabricante.