川崎BX100S

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BX100Sロボットは、スポット溶接アプリケーションで高性能を発揮する先進技術を用いて設計されたBシリーズ川崎ロボットの一部です。スペースを節約し、作業エリアを広げ、アームを介して配線を配線し、モーションコントロールと高出力のためのハイテクモーターとスピードの最適化を特徴としています。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
  • 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
  • 拡張能力の拡大
  • 間接冷却システムによる閉鎖構造
  • デジタルサーボシステム
  • I / Oチャネル32(max128)
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:100 kg
軸数:6
最大水平距離:1,634 mm
繰り返し精度:±0.2 mm
コントローラー:E
 
動作範囲(°)
 
軸JT1:±160°
軸JT2:+ 120°/ -65°
軸JT3:+ 90°/ -81°
軸JT4:±210°
軸JT5:±125°
軸JT6:±210°
 
最高速度(°/ s)
 
軸JT1:135°/ s
軸JT2:125°/ s
軸JT3:155°/ s
軸JT4:200°/ s
軸JT5:160°/ s
軸JT6:300°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
摩擦スポット接合
機械の傾向
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接

写真

設計図