Epson G1 Mini SCARA Robots 225mm

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詳細
仕様

225mmの範囲を持つEpson G1 Mini SCARAロボットは超コンパクトで非常に強力で耐性があり、剛性の高いアームを備えているため、超高速で精度の高い幅広いワークエンベロープが得られます。半導体および静電気に弱いアプリケーション向けのISO Clean and ESDに準拠し、システム性能を最大化し、全体的な開発時間を短縮するオプションを内蔵しています。 .Net接続、EtherNet / IP、DeviceNet、Profibus、I / O拡張などの完全統合オプション。

一連のロボットG1は、低振動で低コストで高性能、高精度、高速を提供する、175mmと225mmのMini SCARAアームの特長を市場でリードしています。電子部品の組立工程、検査室の自動化、医療機器の組み立て、電気通信、半導体などに適した1kgから20kgまでの負荷と、最大0.29秒のサイクル時間を備えています。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとってPCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報：

ロボット	4軸	3軸
ロボットの最大荷重：	1 kg	1.5 kg
最大到達範囲：	225 mm	225 mm
コントローラ：	RC700A	RC700A
取り付けタイプ：	テーブルトップ	テーブルトップ

繰り返し性：

ロボット	4軸	3軸
ジョイント1,2	±0.008mm	±0.008mm
ジョイント3	±0.01 mm	±0.01 mm
ジョイント4	±0.01度	-

ロボットの動作速度：

ロボット	4軸	3軸
ジョイント1,2	3000mm / s	3000mm / s
ジョイント3	1200mm / s	1200mm / s
ジョイント4	3000度/秒	-

ロボット動作範囲：

ロボット	4軸	3軸
ジョイント1	±125度	±125度
ジョイント2 クリーンルームモデル	±152度 ±149度	±135度 ±132度
ジョイント3 std クリーンルームモデル	100 mm 80 mm	100 mm 80 mm
ジョイント4	±360度	-

ロボットアプリケーション：

ハードドライブの組み立て
ラボ自動化
エレクトロニクス組立
医療装置アセンブリ
フォトニクス
半導体
電気通信

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図