Epson G20 SCARA Robots 850mm

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詳細
仕様

Scala G20シリーズの長距離・重荷重ロボットで最大20kgのモノコック設計により、アームの長さが850〜1,000mmの剛性とスムーズな動きを実現し、高速で24/7の重量で最大の性能を発揮します

Max-Eデザインで850mmの最高動作範囲を持つモデルEpson G20 SCARAシリーズは、最大20kgのペイロード、より高いデューティ・サイクル、最高速度11,500mm / sの最大スペース効率を実現し、 ISOクリーンおよびESD規格に準拠し、デスクトップ、天井および壁面に取り付けることができます。

強力でシンプルなRC700Aコントローラを装備

PCベースのロボット制御のリーダーで、この高性能コントローラです。オープンアーキテクチャ設計により、お客様は、サードパーティのソフトウェアとハードウェアを追加して、ニーズに合ったシステムを構築することができます。強力な統合オプション（Vision Guide、.NET Connectivity（EPSON RC + 7.0 API）、EtherNet / IP、DeviceNet、GUI Generator）を提供します。 RC700Aは開発時間を短縮し、サイクル/パフォーマンス時間を改善し、顧客のコストを削減します。上級ユーザーと初心者の両方にとって、PCベースの使いやすさ。 RC700Aは、最大4軸の6軸ロボットを制御することができ、超滑らかな動き、速い加減速時間、速いサイクル時間のための優れたPowerDriveサーボ制御を提供します。 Epson TP3の教示ペンダントには、メニューガイド付きのユーザーインターフェイス、コントローラへの簡単な接続、低速制御、3ポジションイネーブルスイッチ、リセット可能なE-Stopなどの安全基準があり、ロボットの教示ツールとして機能します。ロボットのパラメータを変更する能力を有する。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：20 kg
最大到達距離：850 mm
コントローラー：RC700A

繰り返し性：

ジョイント1,2：±0.025 mm
ジョイント3：±0.01 mm
ジョイント4：±0.005度

ロボットの動作速度：

ジョイント1,2：11000 mm / s
ジョイント3：180（150クリーン）= 1100mm /秒420（390クリーン）= 2350mm /秒
ジョイント4：1700 deg / s

ロボット動作範囲：

取付タイプ	テーブルトップ	天井	壁
ジョイント1	±152度			±107度
ジョイント2	±152.5度		クリーン/保護モデルの場合 Z = -360〜-390以下
ジョイント3 std クリーンルームモデル	180mm / 420mm 150mm / 390mm
ジョイント4	±360度

ロボットアプリケーション：

ローディング/アンローディングマシン
パレタイジング
機械的アセンブリ
ピックアンドプレイス
食品の取り扱い

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図