Epson G6 SCARA Robots 450mm

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詳細
仕様

G6ロボットシリーズは、クラス最高の動作範囲で超高速を実現し、強力でコンパクトな設計を採用しています。これは工場面積の削減と工場の間接費の削減を目的とした、より小さなフットプリントで高速または高精度の要求に理想的です。彼らは、450、550、650ミリメートルの長さでご利用いただけます。

Epson G6 SCARA 450mmの高性能で最大のスペース効率は、Max-Eデザインのおかげです。 0.35秒のサイクルタイムと低振動の高剛性アームを提供し、半導体および静電気に弱いアプリケーション向けのISOクリーンおよびESD規格に準拠しています。機械的または電気的な組み立てプロセス、ピックアンドプレース、キッティング、ディスペンスに最適

強力で経済的でシンプルなドライバを搭載エプソンRC90

高性能でコスト効率に優れたモーションコントロール、USBによる簡単な設定、高性能モーションプロファイル、軌道制御で知られているPowerDriveサーボシステムは、起動/停止ソフトで加速/減速時間を加速する高度なサーボ制御を提供します。高速サイクルおよびプログラム実行時間。

Epson G / RSシリーズSCARAS、EZモジュール、C3 / PS / Sシリーズロボット6軸に適用可能なスタンドアローン、PLCスレーブまたはPCで使用する場合、優れた柔軟性と拡張性を提供し、ガイドビジョン、 .NET接続、GUIジェネレーター、DeviceNetおよびProfibus。

ロボット情報：

ロボットの最大荷重：6 kg
最大到達距離：450 mm
コントローラー：RC90

繰り返し性：

ジョイント1,2：±0.015 mm
ジョイント3：±0.01 mm
ジョイント4：±0.005度

ロボットの動作速度：

ジョイント1,2：6440 mm / s
ジョイント3：180（150クリーン）= 1100mm /秒330（300クリーン）= 2350mm /秒
ジョイント4：2400 deg / s

ロボット動作範囲：

取付タイプ	テーブルトップ	天井	壁
ジョイント1	±152度	±120度	±105度
ジョイント2	Z：0〜-270mm±147.5度 Z：-270〜-330mm±145 deg		±130度
ジョイント3 std クリーンルームモデル	180mm / 330mm 150mm / 300mm
ジョイント4	±360度

ロボットアプリケーション：

機械または電気アセンブリプロセス
ピックアンドプレイス
キッティング
ディスペンシング

アプリケーション

部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図