モトマン Motoman EA1900N

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ロボットMotoman EA1900Nわずかなスペースを占める薄い構造の6軸。内部配線の設計、およびリストストラップの中心にあるトーチ用のガイドホースを使用して、デバイスやコンポーネントへのアクセスを向上させ、ケーブル寿命を延長し、サイクルタイムとプログラミングを削減します。高性能と高品質の溶接アプリケーションに最適です。統合コストを削減し、複数のロボットを制御して衝突を回避するNX100コントローラを装備しています。

NX100コントローラの機能

より速く、機能満載で、高い信頼性と使いやすさ - Motomanの新しいNX100ロボット制御システムが登場しました。 NX100はPCベースの高性能ロボットコントローラです。

NX100コントローラは、フルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイを備えたWindows®CEプログラミングペンダントを備えています。それは、高速処理、比類のないメモリ(60,000ステップ、10,000命令)、内蔵イーサネット、堅牢なPCアーキテクチャを提供します。

NX100は複数のタスクを簡単に処理し、最大4軸のロボットと外部軸(最大36軸)およびI / Oデバイスを制御できます。高度なロボットモーションコントロール(ARM)は、高性能のパス精度とモーションコントロールを提供します。

制御システムのPCアーキテクチャは、広範囲の通信プロトコルを介して他のシステムとの無制限の通信を提供します。改良された統合型PLCは、多くの場合、別個のPLCの必要性をなくし、システムレベルでコストを節約します。

複数のロボット制御

最大4台のロボットと外部軸(最大36軸)のリアルタイム同期

  • ジグレス溶接可能
  • 高密度のロボットレイアウトを可能にする
  • サイクルタイムの短縮
  • ユーザーフレンドリーなタッチスクリーンのペンダント

Windows CEオペレーティングシステムとフルカラーLCDタッチスクリーンディスプレイ

  • プログラミングからメンテナンスまでのすべての操作への完全なアクセス
  • プログラミング時間の短縮
  • 独自のユーザーメニューを作成する可能性
  • 別のオペレーターパネルの必要性を排除

高度なロボットモーション(ARM)コントロール
ロボットの軸トルクとローンの動的計算(元Motoman開発)

  • 高性能パス精度
  • 最適化されたロボットの動作と速度
  • ショートピッチ機能
  • 衝突検出

コミュニケーション機能

内蔵イーサネット、Web、FTP、およびOPCサーバー・オプション

市場で最も一般的な15のブランドのフィールドバスサポート

  • 既存のネットワークに簡単に接続
  • ロボットシステムの遠隔監視と診断

ロボットの仕様

  • ロボットの最大荷重:3 Kg
  • 最大到達距離:1904 mm
  • 繰り返し精度:±0.08 mm
  • コントローラ:NX100

ロボットの動作速度

  • 軸1:170°/ s
  • 軸2:170°/ s
  • 軸3:175º/ s
  • 軸4:340°/ s
  • 軸5:340°/ s
  • 軸6:520º/ s

動作範囲

  • 軸1:±180°
  • 軸2:+ 155°〜110°
  • 軸3:+255º-165º
  • 軸4:±150°
  • 軸5:+ 180°〜45°
  • 軸6:±200°

ロボットアプリケーション

  • アーク溶接
  • MAG溶接
  • プラズマ溶接

 


アプリケーション

アーク溶接

設計図