ファナック M-900iA / 200P

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Fanuc M-900シリーズは重い荷物を扱うように設計されており、非常にしっかりとした構造で、手首のモーターは肩に取り付けられ、操作の保護を強化します。 150〜700kgの高負荷容量および約3.7mの腕の近さ。重いワークピース、高速パレタイジング、重い作業のための精密な穴あけなど、幅広い用途のハンドリングと力を専門としています。優れた汎用性、作業スペースの最大限の節約、より速いサイクルタイムを提供します。柔軟性を高めるためのさまざまな取り付けオプション。

台座に取り付けられたM-900iA / 200P産業用ロボットのバージョンは、作業環境に組み込むために、埃や水に対するIP67規格のコンパクトな手首を備えています。このモデルはサイクルタイムの改善をもたらします。高速プレス処理プロセスに適した高い再現性を特徴としています。

R-30iAの機能

R-30iAコントローラは、起動に1分足らず(基本ソフトウェアではさらに少なくて済む)必要があります。停電の場合:

ロボットプログラムは、任意のPCベースのプログラム(Windows以外のオペレーティングシステム)よりもはるかに迅速に再起動します。

レジュームホットスタート機能により、電源を再起動して停電後の生産を継続することができます。移動全体をやり直す必要はありません。

独自の再開許容誤差チェック:プログラムが中断した場合、ロボットは故障前に自動的に位置を記憶します。プログラムが続行すると、ロボットがあらかじめ設定された公差外に移動したかどうかがチェックされます。これにより、予期しない動きや衝突を避けることができます。

稼働時間の増加(ロボットの可用性)

振動制御

R-30iAコントローラは、ハードウェアとソフトウェアの機能が強化されているため、より優れたロボット振動制御機能を提供します。これにより、ロボットの加速時間と減速時間が大幅に短縮され、サイクル時間が短縮されます。

接続の広い範囲(USB2)、PCMCIAインターフェイス...

R-30iAコントローラには、フロントパネルにUSBインターフェイスがあり、コントロールキャビネットの内部にPCMCIAインターフェイスがあります

2つのシリアルインタフェース接続(RS232C、RS422)が利用可能

これにより、データとプログラムの迅速かつ経済的なバックアップと復元が可能になります。

FANUC iPendantはインテリジェントな教示ペンダントで、標準装備されています(PaintToolを除く)。タッチスクリーンはオプションで利用できます。

  • ウェブサイトへのイーサネット経由のアクセス
  • 周辺機器や他のロボットのhtml Webサーバページのペンダントビューのステータス(利用可能な場合)
  • 色付きマルチウィンドウ表示
  • カスタマイズ可能な画面
  • ロボットの作業が簡単になり、生産性が向上しました。

主な仕様

ロボットの最大荷重:200 kg
軸数:6
最大水平距離:3507 mm
繰り返し精度:±0.3 mm
コントローラ:R30iA

動作範囲(°)

軸J1:360°
軸J2:180°
軸J3:180°
軸J4:720°
軸J5:230°
軸J6:720°

最高速度(°/ s)

軸J1:110°/ s
軸J2:95°/ s
軸J3:95°/ s
軸J4:95°/ s
軸J5:95°/ s
軸J6:165°/ s

ロボットアプリケーション

溶接
加工
部品の取り扱い


アプリケーション

アーク溶接 , スポット溶接 , 機械加工 , 部品の取り扱い , Laser welding Nd-Yag , Stud welding

写真

設計図