Other Robots MITSUBISHI MELFA RH-12FRH55

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最新の技術、安全で協調的な作業アプリケーション、次世代のインテリジェント機能のアームとサーボ制御を備えた三菱電機のMELFA FRシリーズは、高精度と高速を提供します。オペレータとロボットのチームワークを高いレベルのセキュリティで実現します。大量のボリュームを扱う必要のあるさまざまなアプリケーションに最適です。

RH-12FRH70シリーズは、最大荷重12kg、アーム到達距離700mm、標準サイクルタイム0.30sの水平構造、多関節型、非常に剛性のアーム、最先端のサーボモータを備えています。手首軸の最適化のおかげで、多機能クランプおよび変位クランプに対応するために高いマージンを取ることが可能です。組立やパレット作業に最適です。高い抵抗、迅速かつ正確な操作を提供します。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

  • ロボットの最大荷重:12 Kg
  • 最大到達距離:700 mm
  • コントローラ:CR800-D、CR800-R

繰り返し性:

  • YXコンポジット:±0.015
  • J3(Z):±0.01
  • J4:±0.005

ロボットの動作速度

  • 軸1:420°/s
  • 軸2:450°/s
  • 軸3(Z):2800mm
  • 軸4:2400°/s

動作範囲

  • 軸1:340(-170から+1709)°
  • 軸2:290°(-145°〜+ 145)°
  • 軸3(Z):xx = 35:35 / xx = 45:450mm
  • 軸4:720(-360〜+360)°

アプリケーション

  • アセンブリ
  • パレタイジング

アプリケーション

パレタイズ , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図