川崎ZH100U

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ZH100Uは、Zシリーズの川崎の一部であるロボットの1つですが、短距離は小型のピストルで溶接するのに適したワークピースに近づけるのに理想的です。 Zシリーズは優れた負荷を処理するために設計されており、最適なリーチで頑丈で汎用性の高い構造であり、大きな作業スペースにはデッドスペースを最小限に抑え、生産ラインの性能を向上させます。

Eコントローラ

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。

  • 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
  • 拡張能力の拡大
  • 間接冷却システムによる閉鎖構造
  • デジタルサーボシステム
  • I / Oチャネル32(max128)
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:100 kg
軸数:6
最大水平距離:1,634 mm
最大垂直到達距離:2,579 mm
繰り返し精度:±0.3 mm
コントローラー:E32
 
動作範囲(°)
 
軸JT1:±160°
軸JT2:+ 120°/ -60°
軸JT3:+ 75°/ -90°
軸JT4:±360°
軸JT5:±130°
軸JT6:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸JT1:140°/ s
軸JT2:100°/ s
軸JT3:100°/ s
軸JT4:150°/ s
軸JT5:150°/ s
軸JT6:250°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アセンブリ
ディスペンシング
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
スポット溶接

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図