Célula Dupla Motoman EA1900 completa, com mesa de 3 eixos e máquina de solda SKS

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Sistema robótico de soldagem a arco Motoman MIG MAG composto por:

- 2 robôs industriais Motoman EA1900n, 6 eixos, carga útil de 3 kg, alcance de braço horizontal de 1893 mm e precisão de repetibilidade de 0,08 mm. Robô de soldagem a arco de design especial com pulso oco para melhorar a manobrabilidade.

- 1 x Posicionador H com carga útil de 500 kg

- 2 x fonte de alimentação SKS Synergic, modelo LSQ5, potência de 400 Amperes e tocha

- Célula fechada com controle de segurança

Características do controlador NX100

Recursos do controlador NX100

Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e fácil de usar - chegou o novo sistema de controle de robô NX100 da Motoman. NX100 é o controlador de robô de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 possui um pingente de programação Windows® CE com tela LCD colorida sensível ao toque. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), Ethernet integrada e uma arquitetura de PC robusta.

O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máximo de 36 eixos) e dispositivos de E/S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) fornece precisão de trajetória e controle de movimento de alto desempenho.

A arquitetura do PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas através de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O CLP integrado aprimorado eliminará, em muitos casos, a necessidade de um CLP separado, economizando custos no nível do sistema.

Principais recursos do robô

  • Carga máxima do robô: 3 Kg
  • Alcance máximo: 1893 mm
  • Repetibilidade: 0,08 mm
  • Controlador: NX100

Velocidade de movimento do robô

  • Eixo S: 195º / s
  • Eixo L: 170º / s
  • Eixo U: 175º / s
  • Eixo R: 340º / s
  • Eixo B: 340º / s
  • Eixo T: 520º / s

Faixa de movimento

  • Eixo S: + -180º / s
  • Eixo L: + 155º, -100º
  • Eixo U: + 210º, -175º
  • Eixo R: + -175º
  • Eixo B: + -180 / -45º
  • Eixo T: + -200º

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Corte a laser

Vídeo

Diagramas