ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05

Nuova generazione del famoso 4600: ABB IRB4600 con maggiore estensione. Abbinato al controller robot M2004 IRC5.

Nuove meccaniche del corpo con:

  • La massima precisione del percorso e controllo del movimento sul mercato
    Ottieni una qualità elevata e costante nella tua produzione.
  • Campo di lavoro ultra ampio
    Capacità di posizionamento su semi-ripiano. Sbraccio verticale verso il basso fino a 1,73 cm.
  • Tempi di ciclo brevi
    Tempo di ciclo fino al 20-25% più breve rispetto ai suoi predecessori.
  • Possibilità di montaggio flessibili
    Può essere montato in vari modi: a pavimento, su semi-ripiano, inclinato o addirittura appeso.
  • Grande protezione
    Tutte le versioni dell'IRB 4600 supportano pienamente lo standard IP 67 e possono resistere ad ambienti difficili, come quelli delle fonderie e delle pulizie.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.

IRC5 è il controller per robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per ottenere il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e un'accuratezza del percorso precisa (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di alcuna regolazione da parte del programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPID
La combinazione perfetta di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con una miriade di funzionalità avanzate e un potente supporto per numerose applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo più avanzati per l'I/O e si rivela un nodo affidabile in qualsiasi rete di impianto. Interfacce per sensori, accesso remoto al disco e messaggistica socket sono solo alcuni esempi delle sue numerose e potenti funzionalità di rete.

Specifiche generali

  • Carico massimo del robot: 45 kg
  • Sbraccio orizzontale massimo: 2050 mm
  • Ripetibilità: 0,06 mm
  • Controllore: IRC5 M2004

Velocità di movimento del robot

  • Asse 1: 175º/s
  • Asse 2: 175º/s
  • Asse 3: 175º/s
  • Asse 4: 250º/s
  • Asse 5: 250º/s
  • Asse 6: 360º/s

Campo di lavoro dell'asse

  • Asse 1: da +180° a -180°
  • Asse 2: da +150° a -90°
  • Asse 3: da +75° a -180°
  • Asse 4: da +400° a -400°
  • Asse 5: da +120° a -125°
  • Asse 6: da +400° a -400°

Applicazioni

Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo