ABB IRB 4600 IRC5 45/2.05
Nuova generazione del famoso 4600: ABB IRB4600 con maggiore estensione. Abbinato al controller robot M2004 IRC5.
Nuove meccaniche del corpo con:
- La massima precisione del percorso e controllo del movimento sul mercato
Ottieni una qualità elevata e costante nella tua produzione. - Campo di lavoro ultra ampio
Capacità di posizionamento su semi-ripiano. Sbraccio verticale verso il basso fino a 1,73 cm. - Tempi di ciclo brevi
Tempo di ciclo fino al 20-25% più breve rispetto ai suoi predecessori. - Possibilità di montaggio flessibili
Può essere montato in vari modi: a pavimento, su semi-ripiano, inclinato o addirittura appeso. - Grande protezione
Tutte le versioni dell'IRB 4600 supportano pienamente lo standard IP 67 e possono resistere ad ambienti difficili, come quelli delle fonderie e delle pulizie.
Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller per robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per ottenere il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e un'accuratezza del percorso precisa (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di alcuna regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID
La combinazione perfetta di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con una miriade di funzionalità avanzate e un potente supporto per numerose applicazioni di processo.
Comunicazione
L'IRC5 supporta i bus di campo più avanzati per l'I/O e si rivela un nodo affidabile in qualsiasi rete di impianto. Interfacce per sensori, accesso remoto al disco e messaggistica socket sono solo alcuni esempi delle sue numerose e potenti funzionalità di rete.
Specifiche generali
- Carico massimo del robot: 45 kg
- Sbraccio orizzontale massimo: 2050 mm
- Ripetibilità: 0,06 mm
- Controllore: IRC5 M2004
Velocità di movimento del robot
- Asse 1: 175º/s
- Asse 2: 175º/s
- Asse 3: 175º/s
- Asse 4: 250º/s
- Asse 5: 250º/s
- Asse 6: 360º/s
Campo di lavoro dell'asse
- Asse 1: da +180° a -180°
- Asse 2: da +150° a -90°
- Asse 3: da +75° a -180°
- Asse 4: da +400° a -400°
- Asse 5: da +120° a -125°
- Asse 6: da +400° a -400°
Applicazioni
Saldatura ad arco , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Lucidatura , Assemblaggio di parti , Taglio laser , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo
Immagini
Video
Diagrammi
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