ファナック M-3iA / 6A

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Fanuc M-3iAシリーズは、高速動作用に設計されており、小部品の取り扱いの多様性を高め、高性能、並列リンク構造、幅広い作業のために、3,4軸または6軸のプレゼンテーションを提供します。 IP67規格の保護機能により、食品、医薬品、電子産業などの衛生基準が厳しい環境に最適です。
M-3iA / 6Aデルタロボットは、手首に3つの回転軸を備え、ロボットが片を単純な角度で収集して挿入し、ワークスペースの使用を改善します。高速6軸設計は、ピッキング、パッキング、組立などの作業に優れた柔軟性を提供します。
R-30iB制御システム
現代的な統合されたハードウェアと250以上のソフトウェア機能を備えた最新の高性能でコンパクトでスタッカブルなファナック技術、生産性の向上。より直観的になるように設計されているため、消費電力を削減するパワーを最適化し、より高速で正確なサイクルタイムで高性能を実現します。
これは、完全なロボットI / Oシステムにアクセスできる高性能の統合プログラマブルPMC制御システムを備えているため、ロボットの性能に悪影響を及ぼすことなく周辺機器を簡単に分離または非同期制御できます。取り付け位置が異なると、スペースを節約し、生産セルへの容易な統合、さまざまなロボットの設置が可能になります。 R-30iB制御システムは、FANUCの特許取得済みの安全なソフトウェアを使用しています。つまり、ウイルス、ハッカー、または安定性の問題を心配する必要はありません。 iPendant Touchは直観的でスマートで使いやすい。
主な仕様

ロボットの最大荷重:6 kg
軸数:6
最大水平距離:1350 mm
繰り返し精度:±0.1 mm
コントローラ:R30iB

動作範囲(°)

軸J1、J2、J3:mm単位の[Ø1350 x 500] mm単位
軸J4:720°
軸J5:300°
軸J6:720°

最高速度(°/ s)

軸J1: -
軸J2: -
軸J3: -
軸J4:4000°/ s
軸J5:2000°/ s
軸J6:2000°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
ピックアンドプレイス
マテリアルハンドリング
パート転送
梱包
アセンブリ

アプリケーション

部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図