ABB IRB 5400スリムで速いペイントロボット

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IRB 5400ペイントロボット(薄型アーム設計、140°ワイド作業範囲、最大精度、ペイント時間短縮、サイクルタイムの短縮、カラーチェンジバルブ、ポンプ、流量センサー、レギュレーターのエアーおよびペイントアームの一体化)優れた信頼性と収益性を提供するIRC5Pコントローラを装備しています。

次世代ペイントコントローラIRC5P ABBは、診断時間の短縮とエラーログの高速フィルタリング処理により、インストール時間と起動時間の短縮、IPS構成の高速化、RobotWare Paint、RobViewとPLCの割り当て、稼働時間の増加を実現します。優れた直感的なペイントユーザーインターフェースを備えた特別なFlexPaintペンダントが含まれており、ペイント開発の卓越した統合を実現しています。
コントローラインターフェイス:
I / Oカード:アナログ、デジタル、リレー、120 VAC、エンコーダ、プロセスI / Oボードがあります。
フィールドバスの互換性:Interbus-S、ProfiBus、Profinet、CC Link、DeviceNet、Ethernet IPが利用可能です。
ネットワーク:Ethernet FTP / NFS。
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:50 Kg
軸数:6軸。 7レールマウント時
静的再現性:0.15 mm
パスの精度:+/- 3 mm
コントローラー:IRC5P
 
関節可動域
 
回転:300º(ライザーフット付き170º)
垂直アーム:160°
水平アーム:150°
内側の手首:無制限
リストバンド:無制限
手首回し:無制限
 
ロボットの動作速度(º/ s)
 
回転:137º/ s
垂直アーム:137º/ s
水平アーム:137º/ s
内側の手首:465º/ s
リストバンド:350°/ s
手首回し:535º/ s
 
ロボットアプリケーション
 
ペインティング

アプリケーション

ペインティング

写真

設計図