川崎RS080N

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RS080Nはコンパクトなデザイン、軽いアームと高性能のエンジンが高速で機能し、より優れた性能を発揮することが認められている小型軽荷重のKawasaki Rロボットシリーズの一部です。 RS080Nのペイロード容量は80kgで、Rシリーズロボットの中で最高です。軽いアームと高回転エンジンを組み合わせることで、より高いペイロードにロボットを適応させることができ、短いサイクルタイム、最適な性能、メンテナンスは手首IP67とIP65軸の保護度を持ちます。その場合、ロボット全体を保護度IP67に適合させることができます。

Eコントローラは、コンパクトで信頼性が高く、高性能であり、CPUに高度な技術を持ち、生産性と軌道制御を可能にします。シーケンス制御を提供するプログラミング言語を使用するKawasaki ASテクノロジによってサポートされる幅広い産業アプリケーション。最大10軸の拡張が可能で、16軸の完全制御が可能です。モジュラーコンポーネントと限られたケーブルによりメンテナンスと診断が容易です。
E32コントローラ
  • 各地域の一次エネルギー分配電圧に最適
  • 拡張能力の拡大
  • 間接冷却システムによる閉鎖構造
  • デジタルサーボシステム
  • I / Oチャネル32(max128)
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:80 kg
軸数:6
最大水平距離:2,100 mm
最大垂直距離:3,697 mm
繰り返し精度:±0.07 mm
コントローラー:E32
 
動作範囲(°)
 
軸JT1:±180°
軸JT2:+ 140°/ -105°
軸JT3:+ 135°/ -155°
軸JT4:±360°
軸JT5:±145°
軸JT6:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸JT1:180°/ s
軸JT2:180°/ s
軸JT3:160°/ s
軸JT4:185°/ s
軸JT5:165°/ s
軸JT6:280°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
アセンブリ
ディスペンシング
検査
マシンの管理
マテリアルハンドリング
材料除去
溶接

アプリケーション

スポット溶接 , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図