KUKA KR 300-2 PA

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KR 300-2 PAコンパクトな設計をパレタイジングする理想的なロボットは、非常に高速で非常に長いメンテナンス間隔、埃やウォータージェットに対するIP 65の保護レベルを処理します。KR 300-2 PAは、その構造により柔軟性を提供します。 60mmの開口部を有する。このようにして、プロセスの保護された、幅広く効率的な作業領域にあるすべての一般的な電源装置を交換することができます。最大300kgの荷重と3150mmのリーチで最高精度。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的な概念は、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

  • シンプルな計画、運用、維持
  • サービス実績のあるPCベースの制御技術の継続
  • 使い慣れたオペレータ制御のコンセプトを継続的に使用することで、すばやく簡単な操作
  • よりユーザフレンドリーなパスプログラミングのためのコマンドセットの拡張
  • KR C2の以前のプログラムとの高い互換性
  • 単一の制御システムにおける安全、ロボット、ロジック、モーションおよびプロセス制御
  • 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
  • データの一貫性を最大限に高めるセントラルベーシックサービス
  • まったく新しい分野のアプリケーションに安全技術をシームレスに統合
  • ネットワークセキュリティを強化するための統合ソフトウェアファイアウォール
  • エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
  • 独自のハードウェアを持たない将来互換性のあるテクノロジープラットフォーム
  • スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート
  • ギガビットイーサネットによる高速通信
  • 重要なシステムデータ用の内蔵メモリカード
  • 400〜480 VAC用に設計されています
  • 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
  • フィルタマットなしのメンテナンスフリー冷却
  • 最小限のスペースで最高のパフォーマンス
  • 最大可用性
主な仕様
 
ロボットの最大荷重:300 Kg
軸数:4
最大水平距離:3150 mm
繰り返し精度:±0.08 mm
コントローラ:KR C4
 
モーションの範囲、ソフトウェア制限
 
軸1:+/- 185°
軸2:+ 20°〜-130°
軸3:+ 155°〜-0°
軸5:軸が積極的に選択できない
軸6:+/- 350°
 
定格ペイロードによるスピード
 
軸1:97.5°/ s
軸2:91.0°/ s
軸3:89.0°/ s
軸5:
軸6:177.0°/ s
 
ロボットアプリケーション
 
パレタイジング
取り扱い
パッケージングとオーダーピッキング。

アプリケーション

パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 部品の組み立て

写真

設計図