ファナック M16iB-10L

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詳細
仕様

これは、高速かつ高精度な動作を維持しながら、作業範囲を拡大するように設計された6軸産業用ロボット、 FANUC M-16iBのロングアームバージョンです。
アームが長いため、ペイロード容量は10kgとなり、到達距離、速度、精度が求められる用途に最適です。

以前のバージョンとは異なり、このモデルにはFANUC R-30iAコントローラが搭載されています。これは、RJ3iB/RJ3iCアーキテクチャをより高度かつ強力に進化させたものです。R-30iAは、処理能力の向上、モーション機能の強化、そして最新の自動化環境に対応する接続性の拡張を実現します。

R-30iAコントローラの特長

FANUC R-30iAコントローラは、高度な性能と拡張性を提供します。

最大40軸、複数のロボットを協調セル内で制御します。
カメラとケーブルのみを必要とする統合型ビジョンシステム（2D/3D対応） - 追加のハードウェアは不要
部品位置決め、エラー防止、およびプロセス検証のための内蔵2Dガイダンスツール
コンベア追跡、ビンピッキング、適応動作を含む、完全な2D/3Dビジョンに拡張可能
サイクルタイムと経路安定性を向上させる高度な振動抑制機能
幅広いフィールドバスオプション（EtherNet/IP、DeviceNet、Profibusなど）
高速プログラム転送とシステムバックアップのためのUSBポート

ロボットの一般仕様

ロボットの最大積載量：10kg
最大到達距離：1885 mm
繰り返し精度：0.1 mm
コントローラー：R30iA

ロボットの動作速度

軸1：165º/秒
軸2：165º/秒
軸3：175º/秒
軸4：350º/秒
軸5：340º/秒
軸6：520º/秒

動作範囲

軸1：±170º/s
軸2：+160º、-90º
軸3：+285º、-170º
軸4：±200º
軸5：±140º
軸6：±450º

アプリケーション

アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

写真

設計図