ファナック M16iB-10L

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詳細
仕様

M16iB 6軸産業用ロボットのロングアームバージョン。迅速で正確なロボットの作業範囲を拡大。アーム拡張のため、ペイロードは10kgまで減少します。

M16iBは、Rj3iBのより強力なバージョンで、非常に似たアーキテクチャを持つRj3iCコントロールを備えています。

ARC Mate 120iBには、6軸モジュラー構造があり、サーボ駆動です。このロボットは、シンプルで信頼性の高い構造に基づいて正確で一貫した経路性能を提供します。

特徴：

非常に速い手首軸は空気切断時間を短縮します
非常に大きなワークエンベロープは、大きな部品に役立ちます。または複雑なツーリングも提供されます
クラス最高のストローク比
最大出力のための同クラスの最速モーションスピード
溶接機器の主要ブランドとの互換性

RJ3iCの特徴：

FANUCロボット用の新しいコントローラR-J3iCは、最大40軸と10台のロボットを制御できます。コントローラには、ビジョンアプリケーションのインストールをスピードアップするための統合ビジョンシステムがあります。ビジョンシステムはカメラとケーブルのみを必要とし、追加の処理ハードウェアは必要ありません。これには、通常、特別なセンサーやカスタムフィクスチャが必要な部品の位置、エラープルーフ、その他の操作を行うための2Dロボットガイダンスツールがあります。このシステムは、コンベア上のパーツの正確なトラッキング、3Dビジョンビンピッキング、3D補正のためのビジュアルライントラッキングを含む2Dおよび3Dオプションに簡単に拡張できます。コントローラはまた、振動制御を強化し、より良いサイクルタイムをもたらします。さまざまなフィールドバス接続が可能で、USBポートを使用してより高速なプログラム転送とバックアップが可能です。

ロボットの一般仕様

ロボットの最大荷重：10 Kg
最大到達距離：1885 mm
繰り返し精度：0.1 mm
コントローラ：Rj3iC

ロボットの動作速度

軸1：165º/ s
軸2：165º/ s
軸3：175º/ s
軸4：350º/ s
軸5：340°/ s
軸6：520º/ s

動作範囲

軸1：+-170º/ s
軸2：+ 160°、-90°
軸3：+ 285°、-170°
軸4：+ -200°
軸5：+ 140°
軸6：+ -450°

アプリケーション

アーク溶接 , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , プラズマ切断

写真

設計図