KUKA KR 20 R3100
O robô industrial KR 20 R3100 apresenta um design simplificado, ideal para aplicações de colagem e vedação. Oferece uma capacidade de carga de 20 kg e um alcance de 3.100 mm , tornando-o adequado para amplas áreas de trabalho, mantendo, ao mesmo tempo, um tamanho compacto.
Trata-se de um modelo padrão , projetado para ambientes industriais comuns e não adequado para processos de pintura ou atmosferas potencialmente explosivas .
Graças ao seu formato aerodinâmico, ele pode operar com eficiência em células de trabalho compactas.
Graças ao seu amplo alcance, ele suporta uma vasta gama de aplicações industriais .
É montado no chão, possui proteção IP65 e utiliza o controle remoto de programação KUKA smartPAD .
A série KR IONTEC foi projetada para oferecer desempenho superior e maximizar a área de trabalho, sendo ideal para tarefas com cargas médias. Ela garante velocidade e eficiência ideais, com opções de instalação no piso, na parede ou em ângulo inclinado .
Seu design compacto, pulso à prova d'água e motores protegidos o tornam adequado para diversas aplicações, incluindo ambientes com temperaturas extremas (de 0°C a 55°C), graças à opção Foundry .
O KR IONTEC destaca-se pela sua elevada eficiência, versatilidade e relação custo-benefício, representando um investimento estratégico para a evolução da sua produção.
Desempenho adaptativo: A KR IONTEC oferece modos de movimento digital que permitem ajustar o desempenho do robô a diferentes processos, priorizando a precisão ou a velocidade conforme necessário.
Manutenção reduzida: Os requisitos de manutenção são mínimos, com trocas de óleo necessárias apenas a cada 20.000 horas de operação . O design do pulso em linha elimina a necessidade de correias.
Planejamento eficiente de células: O uso eficiente do espaço de trabalho, uma área reduzida e um perfil simplificado permitem layouts de células compactos e requisitos de espaço minimizados.
Relação custo-benefício: O robô requer 50% menos peças de reposição do que seu antecessor, reduzindo os custos de estoque.
Capacidade de carga ajustável: A capacidade de carga do KR IONTEC pode ser modificada mesmo após a instalação, garantindo máxima flexibilidade de produção.
Comissionamento fácil: Ferramentas técnicas otimizadas e a tecnologia KUKA já conhecida simplificam o comissionamento e exigem apenas treinamento mínimo.
Roteamento eficiente de energia: O eixo oco A1, com 119 mm de diâmetro, garante um fornecimento de energia eficiente com volume mínimo.
Proteção ESD: O robô está equipado com proteção ESD padrão para o manuseio seguro de componentes eletrônicos sensíveis.
Alta disponibilidade: A KR IONTEC ostenta uma disponibilidade técnica de 99,999% e um tempo médio entre falhas de 400.000 horas , garantindo o máximo tempo de atividade.
| Controlador |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Número de ejes | 6 |
| Carga útil nominal | 20 quilos |
| Variante | - |
| Alcanzar | 3,101 mm |
| Repetibilidade de poses | 0,05 mm |
| Peso | 549 kg |
| Posição de instalação | Piso, techo, pared, ángulo. |
rango de movimiento
A1 ±185°
A2 -175°/60°
A3 -120°/170°
A4 ±350°
A5 ±130°
A6 ±350°
Velocidade com carga útil nominal
A1 180 °/s
A2 165 °/s
A3 160 °/s
A4 360 °/s
A5 360 °/s
A6 630 °/s
Funções
Soldagem a arco , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Corte de plasma
Fotos
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